(1)曲柄摇杆机构 平面连杆机构的类型、特点和分类 特征:曲柄+摇杆 作用:将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。 天线 B D 雷达天线俯仰机构 搅拌机构缝纫机踏板机构 (曲柄主动) (摇杆主动)
（1）曲柄摇杆机构 特征：曲柄＋摇杆 作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。 雷达天线俯仰机构 缝纫机踏板机构 （ 曲柄主动 ） （ 摇杆主动 ） 平面连杆机构的类型、特点和分类 搅拌机构
(2)双曲柄机构 平面连杆机构的类型、特点和分类 特征:两个曲柄 作用:将等速回转转变为 等速或变速回转。 B 惯性筛
（2）双曲柄机构 特征：两个曲柄 作用：将等速回转转变为 等速或变速回转。 惯性筛 平面连杆机构的类型、特点和分类
特例:平行四边形机构 平面连杆机构的类型、特点和分类 特征:两连架杆等长且平行, 连杆作平动。 ABE CD BC= AD 摄影平台升降机构 机车车轮联动机构
机车车轮联动机构 特例：平行四边形机构 特征：两连架杆等长且平行， 连杆作平动。 AB = CD BC = AD 摄影平台升降机构 平面连杆机构的类型、特点和分类
平面连杆机构的类型、特点和分类 平行四边形机构存在 运动不确定位置。 反平行四边形机构 B B oC D分 可采用两组机构错开排列 的方法予以克服
反平行四边形机构 平行四边形机构存在 运动不确定位置。 可采用两组机构错开排列 的方法予以克服。 平面连杆机构的类型、特点和分类
(3)双摇杆机构 平面连杆机构的类型、特点和分类 特征:两个摇杆 应用举例:鹤式起重机 特例:等腰梯形机构——一 汽车转向机构 B
（3）双摇杆机构 特征：两个摇杆 应用举例：鹤式起重机 特例：等腰梯形机构—— 汽车转向机构 平面连杆机构的类型、特点和分类