第三章 刚体和流体
第三章 刚体和流体
§3-1刚体及其运动规律 刚体：物体上任意两点之间的距离保持不变 在力的作用下不发生形变的物体
§3-1 刚体及其运动规律 刚体：物体上任意两点之间的距离保持不变 在力的作用下不发生形变的物体
3-1-1刚体的运动 平动和转动 平动 :刚体在运动过程中，其上任意两点的连线 始终保持平行。 注：可以用质点动力学 的方法来处理刚体 的平动问题
3-1-1 刚体的运动 平动和转动 平动： 刚体在运动过程中，其上任意两点的连线 始终保持平行。 可以用质点动力学 的方法来处理刚体 的平动问题。 注：
转动：刚体上所有质点都绕同一直线做圆周运 动。这种运动称为刚体的转动。这条直 线称为转轴。 定轴转动： 转轴固定不动的转动。 112 3
转动：刚体上所有质点都绕同一直线做圆周运 动。这种运动称为刚体的转动。这条直 线称为转轴。 定轴转动： 转轴固定不动的转动
3-1-2 刚体对定轴的角动量 质元：组成物体的微颗粒元 质元对点的角动量为 L,=R×(m,o,) L,=mR0 L,沿转轴Oz的投影为 L=L,cos(2）=m,R0,sm7
3-1-2 刚体对定轴的角动量 质元：组成物体的微颗粒元 质元对点的角动量为 ( ) Li Ri mi i v = Li = mi Ri vi Li 沿转轴Oz的投影为 ) 2 π = cos( − Li z Li sin = mi Ri vi z Li O x y mi i r Ri vi