上游充通大学 SHANGHAI JLAO TONG UNIVERSITY 《材料制造数字化技术基础》 Foundation of Digital Technology for Material Processing 第9章数字化控制方法 强 00101010 1001010 0010 010 SHANC 1896
«材料制造数字化技术基础» Foundation of Digital Technology for Material Processing 第9章 数字化控制方法
上游充通大学 SHANGHAI JLAO TONG UNIVERSITY 内容提要 9.1PID控制方法 9.2其他自动控制方法 9.3材料制造过程控制方法举例 2
2 内容提要 9.1 PID控制方法 9.2 其他自动控制方法 9.3 材料制造过程控制方法举例
上游充通大学 9.1PD控制方法 SHANGHAI JLAO TONG UNIVERSITY 9.1.1基本理论 9.1.2比例(P)控制 9.1.3比例微分(PD)控制 9.1.4积分(0)控制 9.1.5比例积分(P)控制 9.1.6比例积分微分(PID)控制 9.1.7PID参数整定 3
3 9.1 PID控制方法 9.1.1 基本理论 9.1.2 比例(P)控制 9.1.3 比例微分(PD)控制 9.1.4 积分(I)控制 9.1.5 比例积分(PI)控制 9.1.6 比例积分微分(PID)控制 9.1.7 PID参数整定
上游充通大学 9.1PD控制方法 SHANGHAI JLAO TONG UNIVERSITY 9.1.1基本理论 PID(Proportional Integral Derivative)控制是最早发展起来 的控制策略之一，它按偏差的比例(P)、积分①、微分D) 对生产过程进行控制，具有原理简单、易于实现、鲁棒 性强和适用面广等特点。被广泛应用于工业过程控制， 尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。 从信号变换的角度而言，超前校正、滞后校正、滞后- 超前校正可以总结为比例、积分、微分三种运算及其 组合。 4
4 9.1 PID控制方法 PID(Proportional Integral Derivative)控制是最早发展起来 的控制策略之一，它按偏差的比例(P)、积分(I)、微分(D) 对生产过程进行控制，具有原理简单、易于实现、鲁棒 性强和适用面广等特点。被广泛应用于工业过程控制， 尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。 从信号变换的角度而言，超前校正、滞后校正、滞后－ 超前校正可以总结为比例、积分、微分三种运算及其 组合。 9.1.1 基本理论
上游充通大学 9.1PID控制方法 SHANGHAI JLAO TONG UNIVERSITY 9.1.1基本理论 PID控制是指比例(P)控制、积分(I)控制和微分(D)控制。 i)=d)fde dt 比例控制 基本的PID控制 输出 规律可以描述为： 积分控制 对象 G)=K2+K+K, 微分控制 其中，参数KK,K,可以根据过程动态特性变化重新进行调整与设定 5
5 9.1 PID控制方法 PID控制是指比例（P）控制、积分（I）控制和微分（D）控制。 ] ( ) ( ) ( ) 1 u( ) [ ( ) 0 0 u t dt de t e t dt T T t K e t D t p K s s K G s Kp D 1 ( ) 基本的PID控制 规律可以描述为: 其中，参数KP , KI , KD可以根据过程动态特性变化重新进行调整与设定 9.1.1 基本理论