上游充通大学 SHANGHAI JLAO TONG UNIVERSITY 《材料制造数字化技术基础》 Foundation of Digital Technology for Material Processing 第8章 自动控制理论基础 001001 001010100m 1001u-010 010 1896
«材料制造数字化技术基础» Foundation of Digital Technology for Material Processing 第8章 自动控制理论基础
图 上游充通大学 SHANGHAI JLAO TONG UNIVERSITY 内容提要 1 引言 2 基本概念和原理 3 数学模型和传递函数 4 自动控制系统性能 2
2 内容提要 引言 基本概念和原理 数学模型和传递函数 自动控制系统性能 1 2 3 4
上游充通大学 SHANGHAI JLAO TONG UNIVERSITY 81引言-为什么要自动控制？ 飞机示意图 怡头 放大器 舵机 垂直陀螺仪 水平方向 反馈电位器 给定电位器 3
3 8.1 引言 - 为什么要自动控制？
上游充通大学 SHANGHAI JLAO TONG UNIVERSITY 81引言-怎样才能自动控制？ Autonomous Driving Google's modified Toyota Prius uses an array of sensors to navigate public roads without a human driver.Other components,not shown,include a GPS receiver and an inertial motion sensor. LIDAR POSITION ESTIMATOR A rotating sensor on the roof A sensor mounted on the left scans more than 200 feet in all rear wheel measures small directions to generate a precise movements made by the car three-dimensional map of the and helps to accurately locate car's surroundings. its position on the map. VIDEO CAMERA A camera mounted near the rear-view mirror detects traffic lights and helps the car's onboard computers recognize moving obstacles like pedestrians and C2 bicyclists. RADAR Four standard automotive radar sensors,three in front and one in the rear.help determine the positions of distant objects. 4
4 8.1 引言- 怎样才能自动控制？
上游充通大￥ 8.1引言一自动控制的产生和发展 SHANGHAI JLAO TONG UNIVERSITY 自动控制思想及其实践是人类在认识 世界和改造世界的过程中产生的，并 水源 随着社会的发展和科学水平的进步而 不断发展。 公元前300年，古希腊用反馈控制原理 浮动 设计了浮子调节器，并用于水钟设计 水塞 二二 和制造，如右图所示； 时间刻度 1000多年前，我国古代也发明了铜壶 滴漏计时器、指南车等控制装置 ⊕ 瓦特于1769年发明的用来控制蒸汽机 转速的飞球控制器 浮子 ⊕ 1868年，麦克斯韦建立了飞球控制器的 微分方程数学模型，并进行稳定性分析 1948年，数学家维纳N.Wiener)的《控 制论》出版，标志着控制论正式诞生。 5
5 8.1 引言—自动控制的产生和发展 自动控制思想及其实践是人类在认识 世界和改造世界的过程中产生的，并 随着社会的发展和科学水平的进步而 不断发展。 公元前300年，古希腊用反馈控制原理 设计了浮子调节器，并用于水钟设计 和制造，如右图所示； 1000多年前，我国古代也发明了铜壶 滴漏计时器、指南车等控制装置 瓦特于1769年发明的用来控制蒸汽机 转速的飞球控制器 1868年,麦克斯韦建立了飞球控制器的 微分方程数学模型, 并进行稳定性分析 1948年, 数学家维纳(N.Wiener)的《控 制论》出版，标志着控制论正式诞生。 水源