则有:dmv232)=Fv3dt=F2ds 同样可知,图(d与图(a的动力学效果等效。称构件3为等 效构件,为等效质量m,F为等效力。 2B 3 X a 等效替换的条件: 1.等效力或力矩所作的功与原系统所有外力和外力矩所作的功相等 N=∑N 2.等效构件所具有的动能应等于原系统所有运动构件的动能之和。 E=∑E
青岛科技大学专用 潘存云教授研制 则有： d(me v 2 3 /2 )= Fe v3 dt 同样可知，图(d)与图(a)的动力学效果等效。称构件3为等 效构件，为等效质量me，Fe为等效力。 ω2 M1 ω1 x y 1 2 3 s2 O A B φ1 v3 v2 F2 (a) (b) Fe v3 me (d) Fe v3 me 等效替换的条件： 2.等效构件所具有的动能应等于原系统所有运动构件的动能之和。 1.等效力或力矩所作的功与原系统所有外力和外力矩所作的功相等: Ne ＝ΣNi Ee ＝ΣEi ＝Fe ds
一般结论:取转动构件作为等效构件: 由两者功率相等N=Mo=∑N=∑ FY. cos a+∑±Ma 求得等效力矩:M.=∑F03a+∑ 士M 由两者动能相等E=J02=∑E=∑m*1 得等效转动惯量:=∑m()2+∑J() 取移动构件作为等效构件: 由两者功率相等N=Fy=∑N=∑ Fy cosa1+∑±Mo 求得等效力:F=∑ f cos a(")+∑M(刀 由两者动能相等E=2my=∑E=2“M 得等效质量:m2=∑m()+∑
青岛科技大学专用 潘存云教授研制 一般结论：取转动构件作为等效构件： N = Me = = = + n i n i i i i i e i M v M F 1 1 cos 2 1 1 2 ( ) ( ) = = = + n i n i i ci ci e i J v J m 2 2 1 E = Je 取移动构件作为等效构件： = = = + n i i ci n i ci e i v J v v m m 1 2 2 1 ( ) ( ) = = = + n i i i i n i e i i v M v v F F 1 1 cos ( ) [ ( )] 由两者动能相等 由两者功率相等 求得等效力矩： 得等效转动惯量： = = = = + n i n i i i i i i n i Ni Fv M 1 1 1 cos = = = = + n i n i n i i i ci ci i E m v J 1 1 1 2 2 2 1 2 1 由两者功率相等 由两者动能相等 求得等效力： 得等效质量：N F v = e 2 2 1 E m v = e = = = = + n i n i i i i i i n i Ni Fv M 1 1 1 cos = = = = + n i n i n i i i ci ci i E m v J 1 1 1 2 2 2 1 2 1