第十章齿轮机构及其设计 §10—1齿轮机构的应用和分类 §10-2齿轮的齿廓曲线 §10-3渐开线的形成及其特性 §10-4渐开线齿廓的啮合特性 §10-5渐开线齿轮各部分的名称和尺寸 §10-6渐开线直齿圆柱齿轮任意圆上的齿厚 §10—7渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 §10-8渐开线齿轮的切制 §10-9变位齿轮概述 §10-10变位齿轮传动 §10-11斜齿圆柱齿轮传动 §10-12交错轴斜齿轮传动 §10—13蜗杆传动 §10-14圆锥齿轮传动传动 §10-15其他曲线齿廓的齿轮传动简介
青岛科技大学专用 潘存云教授研制 第十章 齿轮机构及其设计 §10－1 齿轮机构的应用和分类 §10－2 齿轮的齿廓曲线 §10－3 渐开线的形成及其特性 §10－4 渐开线齿廓的啮合特性 §10－6 渐开线直齿圆柱齿轮任意圆上的齿厚 §10－5 渐开线齿轮各部分的名称和尺寸 §10－7 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 §10－8 渐开线齿轮的切制 §10－9 变位齿轮概述 §10－11 斜齿圆柱齿轮传动 §10－12 交错轴斜齿轮传动 §10－13 蜗杆传动 §10－14 圆锥齿轮传动传动 §10－15 其他曲线齿廓的齿轮传动简介 §10－10 变位齿轮传动
§10-1齿轮机构的应用和分类 结构特点:圆柱体外(或内)均匀分布有大小一样的轮齿。 作用:传递空间任意两轴(平行、相交、交错)的旋转运动, 或将转动转换为移动 优点: ①传动比准确、传动平稳。 ②圆周速度大,高达300m/s ③传动功率范围大,从几瓦到10万千瓦。 ④效率高(η→0.99)、使用寿命长、工作安全可靠。 缺点:加工成本高、不适宜远距离传动(如单车) 分类:
青岛科技大学专用 潘存云教授研制 §10－1 齿轮机构的应用和分类 作用：传递空间任意两轴（平行、相交、交错）的旋转运动， 或将转动转换为移动。 结构特点：圆柱体外（或内）均匀分布有大小一样的轮齿。 优点： ①传动比准确、传动平稳。 ②圆周速度大，高达300 m/s。 ③传动功率范围大，从几瓦到10万千瓦。 ④效率高(η→0.99)、使用寿命长、工作安全可靠。 缺点：加工成本高、不适宜远距离传动(如单车)。 分类：
分类: 柱访念直齿「外齿轮传动 内齿轮传动 圆 斜齿 按相对(轴线平行)非圆柱故套人字险齿轮齿条 平面齿轮传动 直齿 运动分 两轴相交圆锥齿轮斜齿 空间齿轮传动 球齿轮曲线齿 (轴线不平行) 蜗轮蜗枉传动 齿轮传动的类 两轴交错交错轴斜齿轮 渐开线齿轮(765年)准双曲面齿轮 的按齿廓曲线分摆线齿轮(1650年) 圆弧齿轮(1950年) 抛物线齿轮(近年) 型按速度高低分:高速、中速、低速齿轮传动。 按传动比分:定传动比、变传动比齿轮传动。 按封闭形式分:开式齿轮传动、闭式齿轮传动
青岛科技大学专用 潘存云教授研制 平面齿轮传动 （轴线平行） 外齿轮传动 内齿轮传动 齿轮齿条 直齿 斜齿 人字齿 圆柱齿轮 非圆柱齿轮 空间齿轮传动 （轴线不平行） 按相对 运动分 按齿廓曲线分 直齿 斜齿 曲线齿 圆锥齿轮 两轴相交 两轴交错 蜗轮蜗杆传动 交错轴斜齿轮 渐开线齿轮(1765年) 准双曲面齿轮 摆线齿轮 (1650年) 圆弧齿轮 (1950年) 按速度高低分: 按传动比分: 按封闭形式分： 齿 轮 传 动 的 类 型 应用实例：提问参观对 象、SZI型统一机芯手 表有18个齿轮、炮塔、 内然机。 高速、中速、低速齿轮传动。 定传动比、变传动比齿轮传动。 开式齿轮传动、闭式齿轮传动。 球齿轮 抛物线齿轮(近年) 分类：
2 BoSSS 斜齿圆锥齿轮 非圆齿轮 曲线齿圆锥齿轮 准双曲面齿轮
青岛科技大学专用 潘存云教授研制 准双曲面齿轮 曲线齿圆锥齿轮 2 斜齿圆锥齿轮 ω2 1 ω1 非圆齿轮
§10-2齿轮的齿廓曲线 共轭齿廓:一对能实现预定传动比(i12=02)规律的啮合齿廓。 1齿廓啮合基本定律 对齿廓在K点接触时,认1≠v2 但其法向分量应相同 根据三心定律可知:P点为相对瞬心。 有:i12=01/2=O2P/O1P 齿廓啮合基本定律: 互相啮合的一对齿轮在任一位置时的传动 比,都与连心线O1O2被其啮合齿廓的在接 触处的公法线所分成的两段成反比。 如果要求传动比为常数,则应使O2P/O1P为常数。 由于O2、O1为定点,故P必为一个定点。 节圆:设想在P点放一只笔,则笔尖在两个齿轮运动平面内所 留轨迹。 两节圆相切于P点,且两轮节点处速度相同,故两节圆作纯滚动 青岛科技大学专用
青岛科技大学专用 潘存云教授研制 共轭齿廓：一对能实现预定传动比(i12=ω1 /ω2 )规律的啮合齿廓。 §10－2 齿轮的齿廓曲线 1.齿廓啮合基本定律 一对齿廓在K点接触时， 有： i12=ω1 /ω2＝O2 P /O1P 齿廓啮合基本定律: 互相啮合的一对齿轮在任一位置时的传动 比，都与连心线O1O2被其啮合齿廓的在接 触处的公法线所分成的两段成反比。 vk2 vk1 如果要求传动比为常数，则应使O2 P /O1P为常数。 节圆：设想在P点放一只笔，则笔尖在两个齿轮运动平面内所 留轨迹。 o2 ω2 o1 ω1 n n t t P 但其法向分量应相同。否则要么分离、要么嵌入 根据三心定律可知：P点为相对瞬心。 其相对速度vk2k1方向，只能 是沿齿廓接触点的公法线方 向。 k 由于O2 、O1为定点，故P必为一个定点。 两节圆相切于P点，且两轮节点处速度相同，故两节圆作纯滚动。 vk1≠vk2