第十一章齿轮系及其设计 §11-1齿轮系及其分类 §11-2定轴轮系的传动比 §11-3周转轮系的传动比 s11-4复合轮系的传动比 s11-5轮系的功用 §11-6行星轮系的类型选择及设计的基本知迟 §11—7其他轮系简介
青岛科技大学专用 潘存云教授研制 第 十一章 齿轮系及其设计 §11－1 齿轮系及其分类 §11－2 定轴轮系的传动比 §11－3 周转轮系的传动比 §11－4 复合轮系的传动比 §11－6 行星轮系的类型选择及设计的基本知识 §11－5 轮系的功用 §11－7 其他轮系简介
§11-1齿轮系及其分类 定义:由齿轮组成的传动系统一简称轮系 定轴轮系(轴线固定)面定轴轮系 空间定轴轮系 轮系分类周转轮系(轴有公转) 差动轮系(F=2) 行星轮系(F=1) 复合轮系(两者混合) 本章要解决的问题: 1.运动分析(包括传动比i的计算和判断从动轮转向) 2.行星轮系的运动设计
青岛科技大学专用 潘存云教授研制 §11－1 齿轮系及其分类 定义：由齿轮组成的传动系统－简称轮系 本章要解决的问题： 轮系分类 周转轮系（轴有公转） 定轴轮系（轴线固定） 复合轮系（两者混合） 差动轮系（F=2） 行星轮系（F=1） 1.运动分析（包括传动比i的计算和判断从动轮转向） 2.行星轮系的运动设计。 平面定轴轮系 空间定轴轮系
s11-2定轴轮系的传动比 、传动比大小的计算 对齿轮:i12=0102=2/1可直接得出 对于齿轮系,设输入轴的角速度为ω1,输出轴的角速度 为ωn,按定义有: 强调下标记法 当i1m1时为减速,i1<1时为增速。 I m C 4 7 4 所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积
青岛科技大学专用 潘存云教授研制 §11－2 定轴轮系的传动比 一、传动比大小的计算 i1m=ω1 /ωm 强调下标记法 对于齿轮系，设输入轴的角速度为ω1，输出轴的角速度 为ωm ,按定义有： 一对齿轮： i12 =ω1 /ω2 =z2 /z1 可直接得出 当i1m>1时为减速, i1m<1时为增速。 m i m 1 1 = 1 2 3 1 2 3 4 − = m m z z z z z z z z m m 1 4 3 3 2 2 1 − = 所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积 ＝
二、首、末轮转向的确定 转向相反 2 两种方法: 1 2/转向相同 )用“+”“一”表示 适用于平面定轴轮系(轴线平行,两轮 转向不是相同就是相反)。 1 外啮合齿轮:两轮转向相反,用“一”表示;2 内啮合齿轮:两轮转向相同,用“+”表示。 设轮系中有m对外啮合齿轮,则末轮转向为(-1)m 所有从动轮齿数的乘积 每一对外齿轮反 mn=(-1)m 考虑方向时有 所有主动轮齿数的乘积 2)画箭头 外啮合时:两箭头同时指向(或远离)啮 合点。头头相对或尾尾相对。 内啮合时:两箭头同向
青岛科技大学专用 潘存云教授研制 二、首、末轮转向的确定 2)画箭头 设轮系中有m对外啮合齿轮，则末轮转向为(-1)m 1)用“＋” “－”表示 外啮合时：两箭头同时指向（或远离）啮 合点。头头相对或尾尾相对。 外啮合齿轮：两轮转向相反，用“－”表示； 内啮合时：两箭头同向。 两种方法： 适用于平面定轴轮系（轴线平行，两轮 转向不是相同就是相反）。 ω1 ω2 内啮合齿轮：两轮转向相同，用“＋”表示。 ω2 ω1 1 2 1 2 所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积 i1m＝ (-1)m 1 2 p vp 转向相反 转向相同 每一对外齿轮反向一次 考虑方向时有 1 2 p vp
对于空间定轴轮系,只能用画箭头的 方法来确定从动轮的转向。 1)锥齿轮 2)蜗轮蜗杆 3)交错轴斜齿轮(画速度多边形确定) 右旋蜗杆 左旋蜗杆 2 伸出右手
青岛科技大学专用 潘存云教授研制 1)锥齿轮 对于空间定轴轮系，只能用画箭头的 方法来确定从动轮的转向。 2)蜗轮蜗杆 3)交错轴斜齿轮 （画速度多边形确定） 1 2 3 右 旋 蜗 杆 2 1 左 旋 蜗 杆 1 2 伸出左手 伸出右手 vp1 vp2 1 2 O2 O2 O1 O1 P t t