第九章凸轮机构及其设计 §9-1凸轮机构的应用和分类 §9-2推杆的运动规律 §9-3凸轮轮廓曲线的设计 §9-4凸轮机构基本尺寸的确定
青岛科技大学专用 潘存云教授研制 第九章 凸轮机构及其设计 §9－1 凸轮机构的应用和分类 §9－2 推杆的运动规律 §9－3 凸轮轮廓曲线的设计 §9－4 凸轮机构基本尺寸的确定
§9—1凸轮机构的应用和分类 结构特点:三个构件、盘(柱)状曲线轮廓、从动件呈杆状。 作用:将凸轮的连续回转转变为从动件直线移动或摆动。 优点:可精确实现任意运动规律,简单紧凑。 缺点:高副,线接触,易磨损,传力不大。 应用:内燃机、牙膏生产等自动线、补鞋机、配钥匙机等 分类: 1按凸轮形状分:盘形、移动、圆柱凸轮(〔)。y 2)按推杆形状分:尖顶、滚子、平底从动件。 特点:尖顶一一构造简单、易磨损、用于仪表机构指 滚子一一磨损小,应用广; 平底——受力好、润滑好,用于高速传动 3)按推杆运动分:直动(对心、偏置)、摆动 4)按保持接触方式分:力封团(重力、弹簧等) 几何形状封闭(凹槽、等宽、等径、主回凸轮)
青岛科技大学专用 潘存云教授研制 §9－1 凸轮机构的应用和分类 结构特点：三个构件、盘（柱）状曲线轮廓、从动件呈杆状。 作用：将凸轮的连续回转转变为从动件直线移动或摆动。 优点：可精确实现任意运动规律，简单紧凑。 缺点：高副，线接触，易磨损，传力不大。 1)按凸轮形状分：盘形、移动、圆柱凸轮(端面) 。 应用：内燃机 、牙膏生产等自动线、补鞋机、配钥匙机等。 分类： 2)按推杆形状分：尖顶、 滚子、平底从动件。 3).按推杆运动分：直动(对心、偏置)、摆动 特点：尖顶－－构造简单、易磨损、用于仪表机构； 滚子――磨损小，应用广； 平底――受力好、润滑好，用于高速传动。 4).按保持接触方式分：力封闭（重力、弹簧等） 几何形状封闭(凹槽、等宽、等径、主回凸轮) R字机构
刀架 88 内燃机气门机构 机床进给机构 靠弹簣力封闭 几何形状封闭
青岛科技大学专用 潘存云教授研制 内燃机气门机构 靠弹簧力封闭 机床进给机构 几何形状封闭 1 2 刀架 o
〗 等宽凸轮 W 凹槽凸轮 等径凸轮 主回凸轮 const
青岛科技大学专用 潘存云教授研制 r1r2 r1+r2 =const W 凹槽凸轮 主回凸轮 等宽凸轮 等径凸轮
§9-2推杆的运动规律 凸轮机构设计的基本任务是根据工作要求选定凸轮机构的形式、 推杆运动规律、合理确定结构尺寸、设计轮廓曲线。而根据工 作要求选定推杆运动规律,是设计凸轮轮廓曲线的前提。 推杆的常用运动规律 名词术语:基圆基圆半径、推程、N 推程运动角、远休止角、回程、 回程运动角、近休止角、行程。 运动规律:推杆在推程或回程 6 时,其位移S、速度V和加速 度a随时间t的变化规律。 s=s(t V=v(t) a=a(t) 分类:多项式、三角函数
青岛科技大学专用 潘存云教授研制 §9－2 推杆的运动规律 凸轮机构设计的基本任务是根据工作要求选定凸轮机构的形式、 推杆运动规律、合理确定结构尺寸、设计轮廓曲线。而根据工 作要求选定推杆运动规律，是设计凸轮轮廓曲线的前提。 名词术语： 运动规律：推杆在推程或回程 时，其位移S、速度V、和加速 度a 随时间t的变化规律。 分类：多项式、三角函数。 S=S(t) V=V(t) a=a(t) 一、推杆的常用运动规律 基圆、 推程运动角、 基圆半径、推程、 远休止角、 回程运动角、 回程、 近休止角、行程。一个循环 r0 h B’ o t δ s δ01 δ01 δ δ02 02 δ0 δ0 δ’0 δ’0 ω A D C B