第一章绪论 §1-1本课程的研究对象 s1-2本课程的研究内容 §1-3课程的性质和学习方法 §1-4机械原理学科发展现状简介
青岛科技大学专用 潘存云教授研制 第一章 绪 论 §1－1 本课程的研究对象 §1－2 本课程的研究内容 §1－3 课程的性质和学习方法 §1－4 机械原理学科发展现状简介
s1-1本课程的研究对象 顾名思义,本课程研究对象为:机械 机械一人造的用来减轻或替代人类劳动的多件实物的组合体。 原理一机械的组成原理、工作原理、分析和设计原理(方法)等。 任何机械都经历了:简单→复杂的发展过程。 以起重机为例,它经历了: 斜面→杠杆→起重轱辘→滑轮组手动(电动)葫芦→现代起重机 (包括:龙门吊、鹤式吊、汽车吊、卷扬机、叉车、电梯一电脑控制)。 机构 机械 机器 机构一一能够用来传递运动和力或改变运动形式的多件实物的 组合体。如:连杄机构、凸轮机构、齿轮机构等。 机器一一根据某种具体使用要求而设计的多件实物的组合体。 如缝纫机、洗衣机、各类机床、运输车辆、农用机器、起重机等。 存云教授研制
青岛科技大学专用 潘存云教授研制 §1－1 本课程的研究对象 顾名思义，本课程研究对象为：机械 原理－机械的组成原理、工作原理、分析和设计原理（方法）等。 机械 机器 机器－－根据某种具体使用要求而设计的多件实物的组合体。 斜面 任何机械都经历了：简单→复杂的发展过程。 以起重机为例，它经历了： 机械－人造的用来减轻或替代人类劳动的多件实物的组合体。 机构 机构－－能够用来传递运动和力或改变运动形式的多件实物的 组合体。如：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等。种类有限 如缝纫机、洗衣机、各类机床、运输车辆、农用机器、起重机等。 （包括：龙门吊、鹤式吊、汽车吊、卷扬机、叉车、电梯－电脑控制）。 一般而言， 机械是机器和机构的总称 →杠杆→起重轱辘 →滑轮组→手动(电动)葫芦→现代起重机
机器的种类繁多,结构、性能和用途等各 不相同,但具有相同的基本特征。 A 21n 典型机器的分析 1.内燃机 活塞的往复运动通过连杆变位曲轴的连续 转动,该组合体称为:曲柄滑块机构 凸轮和顶杆用来启闭进气阅和排气阀; 称为:凸轮机构 两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之 间形成协调动作,称为:齿轮机构 内燃机 各部分协调动作的结果,就将燃料中化 学能转化为曲轴旋转的机械能
青岛科技大学专用 潘存云教授研制 典型机器的分析： 1.内燃机 活塞的往复运动通过连杆变位曲轴的连续 转动， 凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀； 两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之 间形成协调动作， 各部分协调动作的结果，就将燃料中化 学能转化为曲轴旋转的机械能。 该组合体称为：曲柄滑块机构 称为：凸轮机构 称为：齿轮机构 内燃机 机器的种类繁多，结构、性能和用途等各 不相同，但具有相同的基本特征
2工件自动载送装置 档块 含带传动机构、蜗杆传动、 工件定爪动爪 凸轮机构、连杆机构等。 M吵B2滑杆 滑杆左移时,夹持器将工装配夹具画台图 件夹住。 工件载送器 蜗杆传动 滑杆带着工件右移时,夹 连杆机构 持器动爪受挡块的压迫将 工件松开,工件落入载送 器被传送到下一道工序。 带传动凸轮机构 机器的共有特征 电动机 ①人造的实物组合体; ②各部分有确定的相对运动; ③代替或减轻人类劳动完成有用 功或实现能量的转换
青岛科技大学专用 潘存云教授研制 电动机 2.工件自动载送装置 含带传动机构、蜗杆传动、 凸轮机构、连杆机构等。 定爪 动爪 装配夹具 工件载送器 滑杆 档块 凸轮机构 蜗杆传动 带传动 连杆机构 工件 滑杆左移时，夹持器将工 件夹住。 滑杆带着工件右移时，夹 持器动爪受挡块的压迫将 工件松开，工件落入载送 器被传送到下一道工序。 强调代替人类完成有用工作 机器的共有特征： ①人造的实物组合体； ②各部分有确定的相对运动； ③代替或减轻人类劳动完成有用 功或实现能量的转换 机器的作用
机器的分类: 原动机一实现能量转换(如内燃机、蒸汽机、电动机) 工作机一完成有用功(如机床等) 机构 机械 原动机 机器 工作机的组成: 工作机 原动部分一是工作机动力的来源,最常见的是电动机和内然机。 工作部分一完成预定的动作,位于传动路线的终点。 传动部分一联接原动机和工作部分的中间部分。 控制部分一保证机器的启动、停止和正常协调动作。 原动机 传动 工作 控制
青岛科技大学专用 潘存云教授研制 机器的分类： 原动机－实现能量转换（如内燃机、蒸汽机、电动机）种类有限 工作机－完成有用功（如机床等）种类繁多 工作机的组成： 原动部分－是工作机动力的来源，最常见的是电动机和内然机。 工作部分－完成预定的动作，位于传动路线的终点。 传动部分－联接原动机和工作部分的中间部分。 控制部分－保证机器的启动、停止和正常协调动作。其关系如下 机械 机器 机构 原动机 传动 工作 控制 原动机 工作机