齿廓啮合基本定律与齿廓曲线 设a=o2O1=O2P+O1P,与i=o2P/OP联立得 O1P=a/(1+i) O2P=ai/(1+i) 给定a后,若要传动比讠按给定规律变化,则相啮合 两齿廓的形状应满足条件: 过齿廓任一啮合点的公法线,都要与两轮连心线交于 相应的瞬时啮合节点。 因此,要使齿轮的传动比为定值,一对齿轮的齿廓曲 线应满足的条件是: 无论两齿廓在何处接触,过啮合点所作的公法线必须 与两轮连心线交手一定点
设 a = O2O1 = O2P + O1P ，与 给定a后，若要传动比 i 按给定规律变化，则相啮合 两齿廓的形状应满足条件： 因此，要使齿轮的传动比为定值，一对齿轮的齿廓曲 线应满足的条件是： 无论两齿廓在何处接触，过啮合点所作的公法线必须 与两轮连心线交于一定点。 齿廓啮合基本定律与齿廓曲线 i = O2P ／ O1P 联立得 O1P = a ／（1 + i ） O2P = a i ／（1 + i ） — 过齿廓任一啮合点的公法线，都要与两轮连心线交于 相应的瞬时啮合节点
齿廓啮合基本定律与齿廓曲线 节圆的概念 由手定传动比传动时节点P是定点,千 0 因此其在与轮1固结的动平面上的轨 迹是以0为圆心,0P为半径的圆。 同理,节点P在与轮2固结的动平面 上的轨迹是以02为圆心,02P为半径 G 的圆。这两个圆称为节圆。 两节圆在P点相切,且在切点速度相 等,则两齿轮的定传动比啮合传动, 可视为两节圆作纯滚动。 节圆是在两齿轮啮合时才出现的参数。 图8-3
齿廓啮合基本定律与齿廓曲线 节圆的概念 由于定传动比传动时节点P是定点， 因此其在与轮1固结的动平面上的轨 迹是以O1为圆心，O1P为半径的圆。 同理，节点P在与轮2固结的动平面 上的轨迹是以O2为圆心，O2P为半径 的圆。 这两个圆称为节圆。 两节圆在P点相切，且在切点速度相 等，则两齿轮的定传动比啮合传动， 可视为两节圆作纯滚动。 节圆是在两齿轮啮合时才出现的参数
齿廓啮合基本定律与齿廓曲线 理论上,能满足齿廓啮合基本定律的曲线有很多。但考虑 到设计、制造、使用和检测等各种因素,工程上只用少数几 种曲线作为齿廓曲线,如渐开线、摆线、圆弧和抛物线等。 其中应用最广的是渐开线
理论上，能满足齿廓啮合基本定律的曲线有很多。但考虑 到设计、制造、使用和检测等各种因素，工程上只用少数几 种曲线作为齿廓曲线，如渐开线、摆线、圆弧和抛物线等。 其中应用最广的是渐开线。 齿廓啮合基本定律与齿廓曲线
渐开线齿廓 齿廓啮合基本定律与齿廓曲线 1渐开线的生成 当直线NK沿圆周作纯滚动时, 直线上任一点K的轨迹就是该 园的渐开线,这个圆称为渐开 发生线 线的基圆。 渐开线 6k称为渐开线在K点的展角。 A ek N 2渐开线的性质 归纳出5条重要性质。 基圆
* 渐开线齿廓 1 渐开线的生成 当直线NK沿圆周作纯滚动时， 直线上任一点K的轨迹就是该 圆的渐开线，这个圆称为渐开 线的基圆。 2 渐开线的性质 归纳出 5 条重要性质。 齿廓啮合基本定律与齿廓曲线 k 称为渐开线在K点的展角
2渐开线的性质 齿廓啮合基本定律与齿廓曲线 *发生线在基圆上滚过的长 度等于基圆上相应的弧长。 *渐开线上任一点的法线必 切于基圆 *渐开线上越远离基圆的部分 曲率半径越大,越平直。 (渐开线上每点的曲率中心即 为该点法线与基圆的切点) 基圆之内无渐开线。 *渐开线的形状取决于基圆大小 基圆越大,渐开线越平直。 当基圆半径rb→∞时,渐开 线变成了直线
2 渐开线的性质 齿廓啮合基本定律与齿廓曲线 * 发生线在基圆上滚过的长 度等于基圆上相应的弧长。 * 渐开线上任一点的法线必 切于基圆。 * 渐开线上越远离基圆的部分 曲率半径越大，越平直。 （渐开线上每点的曲率中心即 为该点法线与基圆的切点） * 基圆之内无渐开线。 * 渐开线的形状取决于基圆大小。 基圆越大，渐开线越平直。 当基圆半径rb ∞ 时，渐开 线变成了直线