齿轮机构是历史上应用最早的传动机构 之,渐开线齿廓的研究和应用已有近300 年的历史,被广泛地应用于传递空间任意两 轴间的运动和动力。它与其它机械传动相比, 具有传递功率大、效率高、传动比准确、使 用寿命长、工作安全可靠等特点。但是要求 有较高的制造和安装精度,成本较高不宜 在两轴中心距很大的场合使用。 在众多的齿轮机构中,直齿圆柱齿轮机 构是最基本、最常用的一种,所以本章中我 们也就以直齿圆柱齿轮作为研究的重点
齿轮机构是历史上应用最早的传动机构 之一，渐开线齿廓的研究和应用已有近300 年的历史，被广泛地应用于传递空间任意两 轴间的运动和动力。它与其它机械传动相比， 具有传递功率大、效率高、传动比准确、使 用寿命长、工作安全可靠等特点。但是要求 有较高的制造和安装精度，成本较高；不宜 在两轴中心距很大的场合使用。 在众多的齿轮机构中，直齿圆柱齿轮机 构是最基本、最常用的一种，所以本章中我 们也就以直齿圆柱齿轮作为研究的重点
齿轮传动类型很多,有不同的分类方法。 、按照齿轮副中两轴的相对位置、齿轮传 动可以分为平行轴齿轮传动、相交轴齿轮传动和 交错轴齿轮传动三类。(按照传递运动和力的方 向可以分为平面齿轮机构和空间齿轮机构,也就 是按照主、从动轮轴线是否平行的划分方法) 惴中纷 2 (莽 (a) c) d) 图6-1
齿轮传动类型很多，有不同的分类方法。 1、按照齿轮副中两轴的相对位置、齿轮传 动可以分为平行轴齿轮传动、相交轴齿轮传动和 交错轴齿轮传动三类。（按照传递运动和力的方 向可以分为平面齿轮机构和空间齿轮机构，也就 是按照主、从动轮轴线是否平行的划分方法）。 图 6-1
2、按传动比(2=)是否恒定分为定传动比 12=常数和变传动比2≠常数传动齿轮机构 在定传动比传动的齿轮机构中,齿轮都是圆 柱形或圆锥形的,所以我们把这类齿轮机构又称 为圆形齿轮机构,如图6-1所示。 惴中纷 2 (莽 (a) c) d) 图6-1
2、按传动比（ ）是否恒定分为定传动比 和变传动比 传动齿轮机构。 在定传动比传动的齿轮机构中，齿轮都是圆 柱形或圆锥形的，所以我们把这类齿轮机构又称 为圆形齿轮机构，如图6-1所示。 2 1 12 i = i 12 = 常数 i 12 常数 图 6-1
在定传动比齿轮机构中,根据啮合方式的不同有 多种类型的齿轮机构,如外啮合直齿、斜齿,内 啮合直齿、斜齿,曲齿啮合,齿条等等,如图 外啮合直齿圆柱齿轮 内啮合直齿圆柱齿轮
在定传动比齿轮机构中，根据啮合方式的不同有 多种类型的齿轮机构，如外啮合直齿、斜齿，内 啮合直齿、斜齿，曲齿啮合，齿条等等,如图。 外啮合直齿圆柱齿轮 内啮合直齿圆柱齿轮
在定传动比齿轮机构中,根据啮合方式的不 同有多种类型的齿轮机构,如外啮合直齿、斜齿, 内啮合直齿、斜齿,曲齿啮合,齿条等等,如图 外啮合斜齿圆柱齿轮 人字形圆柱齿轮
在定传动比齿轮机构中，根据啮合方式的不 同有多种类型的齿轮机构，如外啮合直齿、斜齿， 内啮合直齿、斜齿，曲齿啮合，齿条等等,如图。 外啮合斜齿圆柱齿轮 人字形圆柱齿轮