、第一章 机械系统及运动简图
第一章 机械系统及运动简图
1.教学目标 1.了解机构的组成,搞清运动副、运动链、 约束和自由度的概念; 2.能绘制常用平面机构的运动简图; 3.能计算平面机构的自由度; 4.平面机构具有确定运动的条件。 2.教学重点和难点 1)机构的运动简图的绘制 2)平面机构的自由度的计算。 3)机构自由度计算中有关虚约束的识别及处 理 3.讲授方法:多媒体
1．教学目标 1．了解机构的组成，搞清运动副、运动链、 约束和自由度的概念； 2．能绘制常用平面机构的运动简图； 3．能计算平面机构的自由度； 4．平面机构具有确定运动的条件。 2．教学重点和难点 1）机构的运动简图的绘制 2）平面机构的自由度的计算。 3）机构自由度计算中有关虚约束的识别及处 理。 3．讲授方法：多媒体
第一节机构的组成 1.构件和零件 我们曾经说过,机构是由具有 确定运动的单元体组成的,是用于 传递运动和力或改变运动形式的机 械传动系统,这些运动单元体称为 构件。而组成构件的制造单元体称 为零件
第一节 机构的组成 1．构件和零件 我们曾经说过，机构是由具有 确定运动的单元体组成的，是用于 传递运动和力或改变运动形式的机 械传动系统，这些运动单元体称为 构件。而组成构件的制造单元体称 为零件
如图2-1所示 其中内燃机的 曲轴4为一个构 件,连杆3也是 驱21 个构件。但 曲轴只有一个 3 零件,而连杆 则包括多个零 件,其各个零 件之间没有相 对运动,在机 构运动过程中 (b) 是一个整体。 图2-1
如图 2 - 1所示。 其中内燃机的 曲轴 4为一个构 件，连杆 3也是 一个构件。但 曲轴只有一个 零件，而连杆 则包括多个零 件，其各个零 件之间没有相 对运动，在机 构运动过程中 是一个整体。 图 2 － 1
所以,构件可以由一个或多个零件组 成,是由若干个零件相互固结在一起的运动 单元体 从机构运动学的观点来看,构件是机构 的基本组成单元,而机构则可以看作是 由若干个构件组合而成的构件组合体。 在本学科中,一般认为构件是刚体 或柔勒体(如皮带、钢丝绳等),而不 是液体或气体
所以，构件可以由一个或多个零件组 成，是由若干个零件相互固结在一起的运动 单元体。 从机构运动学的观点来看，构件是机构 的基本组成单元，而机构则可以看作是 由若干个构件组合而成的构件组合体。 在本学科中，一般认为构件是刚体 或柔勒体（如皮带、钢丝绳等），而不 是液体或气体