B ③国 A D 图3-4 当双曲柄机构的相对两杆平行且相等时,则成为平行四 边形机构,如图所示。注意:平行四边形机构在运动过 程中,当两曲柄与机架共线时,在原动件转向不变转 速恒定的条件下,从动曲柄会出现运动不确定现象。可 以在机构中添加飞轮或使用两组相同机构错位排列
机车驱动轮联动机构 当双曲柄机构的相对两杆平行且相等时，则成为平行四 边形机构，如图所示。注意：平行四边形机构在运动过 程中，当两曲柄与机架共线时，在原动件转向不变、转 速恒定的条件下，从动曲柄会出现运动不确定现象。可 以在机构中添加飞轮或使用两组相同机构错位排列。 图3－4
鸟 多多 图3-4 在34(0的机构中虽然相对的边长相等, 但其中一对边不平行,我们称这种机构为反平行 四边形机构。可以作为车门的启闭机构使用
图3－4 在3—4（b）的机构中,虽然相对的边长相等， 但其中一对边不平行，我们称这种机构为反平行 四边形机构。可以作为车门的启闭机构使用
鹤式起重机图3-5 3.双摇杆机构:两连架杆都是摇杆的机构,如 图所示的鹤式起重机构,保证货物水平移动
3．双摇杆机构：两连架杆都是摇杆的机构，如 图所示的鹤式起重机构，保证货物水平移动。 图 3－5 鹤式起重机
两摇杆长度相 B≠6 等的双摇杆机构, 称为等腰梯形机构。 如图3-6所示的 汽车前轮转向机构。 车子转弯时,与前 轮轴固定的两个摇 杆的摆角不相等, 0-+0 如果在任意位置都 能使两 图3-6汽车前轮转向机构 前轮的轴线的交点P落在后轮轴线的延长线上,则当整 个车子转向时,保证四个轮子都是纯滚动,从而可以避 免轮胎因滑动而产生过大磨损
图 3－6 两摇杆长度相 等的双摇杆机构， 称为等腰梯形机构。 如图3－6所示的 汽车前轮转向机构。 车子转弯时，与前 轮轴固定的两个摇 杆的摆角不相等， 如果在任意位置都 能使两 前轮的轴线的交点P落在后轮轴线的延长线上，则当整 个车子转向时，保证四个轮子都是纯滚动，从而可以避 免轮胎因滑动而产生过大磨损
二、平面连杆机构传动的特点 优点: 1)由于运动副都为低副,并且运动副元素之间 便于润滑,故可以传递较大的载荷; 2)运动副元素几何形状简单,便于加工制造; 3)当原动件规律不变时,若改变各构件的相对 长度关系,可以改变从动件的运动规律 4)连杆上的各点轨迹(简称连杆曲线)形状各 异,可以利用这些曲线以满足不同的轨迹要 求 5)能实现增力、扩大行程和实现远距离传动的 目的
二、平面连杆机构传动的特点 优点： 1）由于运动副都为低副，并且运动副元素之间 便于润滑，故可以传递较大的载荷； 2）运动副元素几何形状简单，便于加工制造； 3）当原动件规律不变时，若改变各构件的相对 长度关系，可以改变从动件的运动规律； 4）连杆上的各点轨迹（简称连杆曲线）形状各 异，可以利用这些曲线以满足不同的轨迹要 求； 5）能实现增力、扩大行程和实现远距离传动的 目的