也就是说:铰链四杆机构是具有转换运动功 能而构件数且最少的平面连杆机构。其它型式的 杆机构都可以看成是在它基础上通过演化而来 的 在此机构中,AD固定不动,称为机架;AB CD两构件与机架组成转动副,称为连架 枉;BC称为连枉。在连 C 架杆中,能作整周回转 的构件称为曲柄,而只 能在一定角度范围内摆 动的构件称为摇枉 图3-1
也就是说：铰链四杆机构是具有转换运动功 能而构件数目最少的平面连杆机构。其它型式的 四杆机构都可以看成是在它基础上通过演化而来 的。 在此机构中，AD固定不动，称为机架；AB、 CD两构件与机架组成转动副，称为连架 杆；BC称为连杆。在连 架杆中，能作整周回转 的构件称为曲柄，而只 能在一定角度范围内摆 动的构件称为摇杆。 图3－1
因此,根据机构中有无曲柄和 有几个曲柄,铰链四杆机构又有三 种基本形式 1.曲柄摇杆机构; 2.双曲柄机构 3.双摇杆杌构
因此，根据机构中有无曲柄和 有几个曲柄，铰链四杆机构又有三 种基本形式： 1．曲柄摇杆机构 ； 2．双曲柄机构 ； 3．双摇杆机构
图3-2a 1曲柄摇杆机构 两连架杆中一个为 3 曲柄而另《个为摇杆 的机构。 当曲柄为原动件时 可将曲柄的连续转动 转变为摇柱的往复摆 动,如图中的雷达天 线机构; 雷达调整机构
1．曲柄摇杆机构 两连架杆中一个为 曲柄而另一个为摇杆 的机构。 当曲柄为原动件时， 可将曲柄的连续转动 转变为摇杆的往复摆 动，如图中的雷达天 线机构； 雷达调整机构 图3－2a
反之,当摇 B 杆为原动件 时,可将摇 杆的往复摆 动转变为曲 柄的整周转 动,如图所 示的缝纫机 缝纫机踏板机构 踏板 图3-2b
反之，当摇 杆为原动件 时，可将摇 杆的往复摆 动转变为曲 柄的整周转 动，如图所 示的缝纫机 踏板。 缝纫机踏板机构 图 3 －2b
鸟2.双曲柄机构 两连架杆均 为曲柄的四杆机 构。可将原动曲 柄的等速转动转 图33 换成从动曲柄的 等速或变速转动 如图所示的惯性 筛驱动机构:。 ③振动筛机构
2．双曲柄机构 两连架杆均 为曲柄的四杆机 构。可将原动曲 柄的等速转动转 换成从动曲柄的 等速或变速转动， 如图所示的惯性 筛驱动机构； 振动筛机构 图 3 — 3