作业1A质点运动的描述 1A-1.已知质点的运动学方程=x()i+y()j=t21+(21+6)j(单位:m)。求 (1)质点运动轨迹方程 (2)t=ls时,质点的速度和加速度(指明大小、方向)。 解:(1) (y-6) (2)v=2+2j,d=2 t=1s时,下=27+2,即速度大小v=√2+2=2.83ms,与x轴正方向夹角为45° d=2i,即加速度大小a=2m/s2,沿x轴正方向。 1A-2.已知质点的运动学方程为 F=(5+21-t2)+(4+t) (SD) 求t=2s时,(1)加速度的大小;(2)加速度与x轴正方向的夹角 解:a= (1)当t=2s,|a=√1+42=4123m (2)6=arct x= 2t 1A-3.一质点在xOy平面内运动,运动方程为 式中x,y以米计,t以秒计, 且计时从t=0开始。求:在什么时刻质点的位置矢量与速度垂直? 解:对时间求一次导数,得t时刻速度为:节=2i-4 对时间求二次导数,得t时刻加速度为:a=-4 当位矢与速度垂直时,有:F=0,即 2n+(9-22)元(27-47)=0 解得t=0S,t=3s,t=-3s。显然,t=-3s无意义,应舍去 1A-4.一个质点作直线运动,其加速度随时间的变化规律为an=-Ao2cos(on),其中A和 O均为正常量。如果t=0时,vx=0,x=A,求这个质点的运动学方程 、O)=,(0)+a、)M=si(a) 解: x((=x(0)+v,(O)dt=Acos(or) 1A-5.一艘正沿直线行驶的快艇,在发动机关闭后,其加速度方向与速度方向相反,大小与 速度平方成正比,即dy/d=-kv2,式中k为常数,试证明快艇在关闭发动机后又行驶x 距离时的速度为v=ve;其中v是发动机关闭时的速度 证明::ch/dt=(dhv/ax)x(dx/dt)=dv/dt vdv/dx=-kv-
1 作业 1A 质点运动的描述 1A-1.已知质点的运动学方程 r x t i y t j t i t j ( ) ( ) (2 6) 2 (单位:m)。求: (1) 质点运动轨迹方程; (2) t 1 s 时,质点的速度和加速度(指明大小、方向)。 解:(1) 2 ( 6) 4 1 x y (2) v ti j a i 2 2 , 2 t 1 s 时, v 2i 2 j, 即速度大小 2 2 2.83 2 2 v m/s,与 x 轴正方向夹角为 45 ; a i 2 ,即加速度大小 a 2 m/s2,沿 x 轴正方向。 1A-2. 已知质点的运动学方程为 r t t i t t j ) 3 1 ) (4 2 1 (5 2 2 3 (SI) 求 t = 2 s 时,(1)加速度的大小;(2) 加速度与 x 轴正方向的夹角。 解: a i tj 2 (1)当 t = 2 s, 2 | a | 1 4 =4.123 m/s2 (2) 4 1 arctg 104o 1A-3.一质点在 xoy 平面内运动,运动方程为: 2 19 2 2 y t x t ,式中 x, y 以米计, t 以秒计, 且计时从 t 0 开始。求:在什么时刻质点的位置矢量与速度垂直? 解:对时间求一次导数,得 t 时刻速度为: v i tj 2 4 对时间求二次导数,得 t 时刻加速度为: a j 4 当位矢与速度垂直时,有: r v. 0 ,即 2 2 19 2 . 2 4 0 ti t j i tj 解得 t s t s t s 0 , 3 , 3 。显然, t 3 s 无意义,应舍去。 1A-4.一个质点作直线运动,其加速度随时间的变化规律为 cos( ) 2 a A t x ,其中 A 和 均为正常量。如果 t 0 时, vx 0, x A ,求这个质点的运动学方程。 解: ( ) (0) ( ) cos( ) ( ) (0) ( ) sin( ) 0 0 x t x v t dt A t v t v a t dt A t t x t x x x 1A-5.一艘正沿直线行驶的快艇,在发动机关闭后,其加速度方向与速度方向相反,大小与 速度平方成正比,即 2 dv dt kv ,式中 k 为常数,试证明快艇在关闭发动机后又行驶 x 距离时的速度为 kx v v e 0 ;其中 0 v 是发动机关闭时的速度。 证明 : dv dt (dv / dx)(dx / dt) vdv / dt 2 vdv/ dx kv
dy 当=0,y=o,积分得:y=e 1A-6设质点的运动函数为x=x(1),y=y(1),在计算质点的速度时,有两种解法 d2r (1)先求出r=√x2+y2,然后求出v=,及 dx d2x、2,d2y (2)先求出 dt 然后求出:v 试问哪种方法正确?两者差别何在? 解:(2)解法正确,(1)错误 作业2A质点运动的描述之二 2A-1.(1)在一个转动的齿轮上,一个齿尖P沿半径为R的圆周运动,其路程S随时间的变 化规律为S=U1+bt2,其中U0和b都是正的常量.求: (1)t时刻齿尖P的速度大小和加速度大小 (2)从t=0开始到切向加速度与法向加速度大小相等时所经历的时间 解:(1) v=dS/dt=vo+br =du/dt=b: a,=(vo+bt /R + b2+(n+b0 (2根据题意:a=4,即有:b=(+b)/R 解得 R Vo Vb b 2A-2(1)对于在xy平面内,以原点O为圆心作匀速圆 周运动的质点,试用半径r、角速度O和单位矢量i、j 表示其t时刻的位置矢量.已知在t=0时,y=0,x=r,角 速度如图所示 (2)由(1)导出速度b与加速度a的矢量表示式; (xy) (3)试证加速度指向圆心 Af:(1)r=xi+yj=rcosti+rs imt j d r (2) U==-r@s iot+roc oaty d t U a d/ro- cosati-ro- sin@ J (3)a=-02(cosati+ rinat方)=-02F,这说明a与F方向相反,即a指向圆心。 2A-3一物体作如图所示的斜抛运动,测得在轨道A点处速度的大小为vo,其方向与水平 方向夹角成30°。求物体在A点的切向加速度a和轨道的曲率半径p
2 即 kdx v dv , 当 t=0, 0 v v ,积分得: kx v v e 0 1A-6 设质点的运动函数为 x = x (t) , y y(t) ,在计算质点的速度时,有两种解法 (1)先求出 2 2 r x y ,然后求出 dt dr v 及 2 2 dt d r a (2)先求出 dt dx , dt dy ,然后求出: 2 2 ( ) ( ) dt dy dt dx v , 2 2 2 2 2 2 ( ) ( ) dt d y dt d x a 试问哪种方法正确?两者差别何在? 解:(2)解法正确,(1)错误。 作业 2A 质点运动的描述之二 2A-1. (1) 在一个转动的齿轮上,一个齿尖 P 沿半径为 R 的圆周运动,其路程 S 随时间的变 化规律为 2 0 2 1 S v t bt ,其中 v 0 和 b 都是正的常量.求: (1) t 时刻齿尖 P 的速度大小和加速度大小. (2) 从 t 0 开始到切向加速度与法向加速度大小相等时所经历的时间. 解:(1) S t v bt d 0 v d / at dv / dt b ; an v bt / R 2 0 2 4 2 2 2 0 ( ) R v bt a an at b (2)根据题意: at = an ,即有: b v bt / R 2 0 解得 b v b R t 0 2A-2 (1) 对于在 xy 平面内,以原点 O 为圆心作匀速圆 周运动的质点,试用半径 r、角速度和单位矢量 i 、j 表示其t时刻的位置矢量.已知在t = 0时,y = 0, x = r, 角 速度如图所示; (2) 由(1)导出速度 v 与加速度 a 的矢量表示式; (3) 试证加速度指向圆心. 解:(1) r x i y j r t i r t j cos sin (2) r t i r t j t r sin cos d d v r t i r t j t a cos sin d d 2 2 v (3) a r t i r t j r cos sin 2 2 ,这说明 a 与 r 方向相反,即 a 指向圆心。 2A-3 一物体作如图所示的斜抛运动,测得在轨道 A 点处速度 v 的大小为 0 v ,其方向与水平 方向夹角成 30°。求物体在 A 点的切向加速度 at 和轨道的曲率半径。 x y O r (x,y) j i
解:a1=-gsin300=-g/2 an=gco3=√3 v2 g an=23v2/(3g) 2A-4一质点平面运动的运动学方程为 F=x()i+y()j=(t3-1)+t(单位:m) (1)求t=1s时,质点的切向加速度和法向加速度; (2)求t=1s时,质点所在位置运动轨迹的曲率半径。 解:(1)v=(t2-1)+t3j;t=ls时,v=j,即速度大小为lm/s,沿y轴正向。 a=2t+3t2j;t=ls时,a=2i+3j。注意到切向加速度就是加速度在速度方向的分 量,可以得到:t=1s时,a1=2m/s2,an (2)由a 得,t=1s时,p=0.5m 2A-5.河水自西向东流动,速度为10从m/h,一轮船在水中航行,船相对于河水的航向为北 偏西30°,相对于河水的航速为20km/h,此时风向为正西,风速为10km/h,试求在船上 观察到的烟囪冒出的烟缕的飘向。(设烟离开烟卤后很快就获 那风地和都地间的相速度分别为千和A 得与风相同的速度)。 解:记水、风、船和地球分别为w,∫,s和e,则水-地、风 由已知条件 =10km/h,正东方向. V6=10km/h,正西方向 =20km/h,北偏西30方向 根据速度合成法则: 丿=V+V 由图可得:V=10√3kmh,方向正北 同理 V=Ve-V,由于k=-Vn s的方向为南偏西30 在船上观察烟缕的飘向即V6的方向,它为南偏西30 2A-6.什么是伽利略变换?它所包含的时空观有什么特点?(略) 作业3A功和功能原理 3A-1.质量m=2kg的物体沿x轴作直线运动,所受合外力F=10+6x2(SD.如果在x=0处 时速度v=0;试求该物体运动到x=4m处时速度的大小 解:用动能定理,对物体 mu2-0=Fdx=[(10+6x2)dx 168 解出 =13m/s
3 解: O at g sin 30 g/2 2 0 2 3 cos3 0 v a g g O n a g n 2 3v / 3 2 2A-4 一质点平面运动的运动学方程为: r x t i y t j t t i t j 3 4 4 1 ) 3 1 ( ) ( ) ( (单位:m) (1)求 t 1 s 时,质点的切向加速度和法向加速度; (2)求 t 1 s 时,质点所在位置运动轨迹的曲率半径。 解:(1) v t i t j 2 3 ( 1) ; t 1 s 时, v j ,即速度大小为 1m/s,沿 y 轴正向。 a ti t j 2 2 3 ; t 1 s 时, a i j 2 3 。注意到切向加速度就是加速度在速度方向的分 量,可以得到: t 1 s 时, 2 a 2m / s t , 2 a 3m / s n 。 (2)由 2 v an 得, t 1 s 时, 0.5 m 2A-5. 河水自西向东流动,速度为 10km/ h ,一轮船在水中航行,船相对于河水的航向为北 偏西 30 ,相对于河水的航速为 20km/ h ,此时风向为正西,风速为 10km/ h ,试求在船上 观察到的烟囱冒出的烟缕的飘向。(设烟离开烟卤后很快就获 得与风相同的速度)。 解: 记水、风、船和地球分别为 w, f,s 和 e,则水地、风 船、风地和船地间的相对速度分别为 Vwe 、Vfs 、Vfe 和 Vse . 由已知条件 Vwe =10 km/h,正东方向. Vfe =10 km/h,正西方向. Vsw =20 km/h,北偏西 0 30 方向. 根据速度合成法则: Vse =Vsw + Vwe 由图可得: Vse =10 3 km/h,方向正北. 同理 Vfs =Vfe -Vse , 由于 Vfe =-Vwe ∴ Vfs =Vsw , Vfs 的方向为南偏西 30° 在船上观察烟缕的飘向即 Vfs 的方向,它为南偏西 30°. 2A-6. 什么是伽利略变换?它所包含的时空观有什么特点?(略) 作业 3A 功和功能原理 3A-1. 质量 m=2 kg 的物体沿 x 轴作直线运动,所受合外力 F=10+6x 2 (SI).如果在 x=0 处 时速度 v0=0;试求该物体运动到 x=4 m 处时速度的大小. 解:用动能定理,对物体 4 0 2 4 0 2 0 d 10 6 d 2 1 mv F x ( x ) x 3 10x 2x =168 解出 v=13 m/s v0 30° A g an a 0 30o 30o V se Vfs Vfe Vwe 北 东 Vsw
3A2.一非线拉伸弹簧的弹性力的大小为∫=k1x+k2x3,x代表弹簧伸长量,k1和k2为正 的常量。求:将弹簧由x1拉长至x2时,弹簧对外界做的功 解:W=-/=+k(x+x(x2-x) 3A-3.设两个粒子之间相互作用力是排斥力,其大小与粒子间距离r的函数关系为 f=k/r3,k为正值常量,试求这两个粒子相距为r时的势能.(设相互作用力为零的地方 势能为零.) 解:两个粒子的相互作用力f=k/ 已知∫=0即r=∞处为势能零点,则势能 Ep=Wp.=fdr=[adr=k/(2r2) 3A-4质量为m的质点系在一端固定的绳子上在粗糙水平面上作半径为R的圆周运动。当它 运动一周时,由初速ν减小为v/2。求(1)摩擦力作的功(2)滑动摩擦系数3)静止前质点运 动了多少圈? 解:(1)W -v v2/4-v2 (2)-mg4=mn2a1=-H8。又a1=-4nR 16丌R 3v2 所以有:H=16丌R2g (3)W=-mgHs=0-m2 2g1 2zR4n8mP分 4A功能原理机械能守恒 A-1如图所示,质量为m的小球系在劲度系数为k的轻弹簧一端,弹簧的另一端固定在O 点.开始时弹簧在水平位置A,处于自然状态,原长为l.小球由位置A释放,下落到O点 正下方位置B时,弹簧的长度为l,则小球到达B点时的速度大小t。 解:由机械能守恒,有:mg1=1m2+1k(-bn 解得v=121-A(-h 4A-2.两个质量分别为m和m2的木块A和B,用一个质量忽略 不计、倔强系数为k的弹簧联接起来,放置在光滑水平面上, 使A紧靠墙壁,如图所示,用力推木块B使弹簧压缩x,然后 ○B 释放,已知m=m,m2=3m,求 (1)释放后,A、B两木块速度相等时的瞬时速度的大小 (2)释放后,弹簧的最大伸长量 解:(1)释放后,弹簧恢复到原长时A将要离开墙壁,设此时B的速度为珈o,由机械能守 4
4 3A-2. 一非线拉伸弹簧的弹性力的大小为 3 1 2 f k x k x ,x 代表弹簧伸长量, 1 k 和 2 k 为正 的常量。求:将弹簧由 1 x 拉长至 2 x 时,弹簧对外界做的功。 解: ( )]( ) 2 1 [ 2 1 2 2 2 1 2 2 2 1 2 1 2 1 W fdx k k x x x x x x 3A-3. 设两个粒子之间相互作用力是排斥力,其大小与粒子间距离 r 的函数关系为 3 f k r ,k 为正值常量,试求这两个粒子相距为 r 时的势能.(设相互作用力为零的地方 势能为零.) 解:两个粒子的相互作用力 3 f k r 已知 f=0 即 r=∞处为势能零点, 则势能 r r P P r r k E W d d3 f r (2 ) 2 k r 3A-4 质量为 m 的质点系在一端固定的绳子上在粗糙水平面上作半径为 R 的圆周运动。当它 运动一周时,由初速 v o 减小为 v o /2。求:(1)摩擦力作的功;(2)滑动摩擦系数;(3)静止前质点运 动了多少圈? 解:(1) 2 0 2 2 0 0 1 1 3 2 4 2 8 v W m mv mv (2) mg ma a g , 。又 2 2 2 0 0 0 / 4 3 4 16 v v v a R R 所以有: 2 0 2 3 16 v R g (3) 2 2 0 0 1 1 0 , 2 2 W mg s mv s v g 2 0 1 4 2 4 3 s n v R g R 4A 功能原理 机械能守恒 4A-1 如图所示,质量为 m 的小球系在劲度系数为 k 的轻弹簧一端,弹簧的另一端固定在 O 点.开始时弹簧在水平位置 A,处于自然状态,原长为 l0.小球由位置 A 释放,下落到 O 点 正下方位置 B 时,弹簧的长度为 l,则小球到达 B 点时的速度大小 vB。 解:由机械能守恒,有: 2 0 2 ( ) 2 1 2 1 mgl mv k l l 解得 m k l l v gl 2 0 ( ) 2 4A-2. 两个质量分别为 m1和 m2 的木块 A 和 B,用一个质量忽略 不计、倔强系数为 k 的弹簧联接起来,放置在光滑水平面上, 使 A 紧靠墙壁,如图所示,用力推木块 B 使弹簧压缩 xo,然后 释放,已知 m1=m,m2=3m,求 (1)释放后,A、B 两木块速度相等时的瞬时速度的大小; (2)释放后,弹簧的最大伸长量。 解:(1) 释放后,弹簧恢复到原长时 A 将要离开墙壁,设此时 B 的速度为 vB0,由机械能守 A B m1 k m2 l k B A m m l0 O
恒,有 3mU/2 得 BO=o13m A离开墙壁后,系统在光滑水平面上运动,系统动量守恒,机械能守恒,当弹簧伸长量为x 时有 m,U, +m2U2=m,UB0 m, U m2 当=b时,由式①解出:n=D=3B/4=x0 (2)弹簧有最大伸长量时,A、B的相对速度为零n=功=3L0/4,再由式② 解出 A-3如图所示,在地面上固定一半径为R的光滑球面,球面顶点A 处放一质量为M的滑块.一质量为m的油灰球,以水平速度D射向 滑块,并粘附在滑块上一起沿球面下滑.问 (1)它们滑至何处(=?)脱离球面? (2)如欲使二者在A处就脱离球面,则油灰球的入射速率至少为 多少? 解:设m与M碰撞后的共同速度为υ,它们脱离球面的速度为u (1)对碰撞过程,由动量守恒定律得 U=mvo/(M+m) m与M沿固定光滑球面滑下过程中机械能守恒,在任一位置θ时,有 2 M+m)u+(+m)gR(-co8)=(M+m)u (M+m)gcos0-N=(M+m)u'/R 当物体脱离球面时,N=0,代入③式并与①、②式联立,可解得 c o Bgr 3gR(M +m) 6=co3[ 3gR(M +m) (2)若要在A处使物体脱离球面,必须满足 (M+m)UA/R≥(M+m)g 即U3>Rg,考虑到①式有m2v2l(M+m)≥Rg 所以油灰的速度至少应为 (M+m)√Rg/m 4A-4.如图,光滑斜面与水平面的夹角为a=30°,轻质弹m 簧上端固定.今在弹簧的另一端轻轻地挂上质量为M=1.0 kg的木块,则木块沿斜面向下滑动.当木块向下滑x=30cm 时,恰好有一质量m=0.01kg的子弹,沿水平方向以速度U
5 恒,有 3 / 2 2 1 2 0 2 0 m B kx v 得 m k x B 3 v 0 0 A 离开墙壁后,系统在光滑水平面上运动,系统动量守恒,机械能守恒,当弹簧伸长量为 x 时有 m1v1 m2v2 m2v B0 ① 2 2 0 2 2 2 2 2 1 1 2 1 2 1 2 1 2 1 m m B m v k x v v ② 当 v1 = v2 时,由式①解出:v1 = v2 m k x B 4 3 3 3 / 4 v 0 0 (2) 弹簧有最大伸长量时,A、B 的相对速度为零 v1 = v2 =3vB0/4,再由式② 解出 max 0 2 1 x x 4A-3 如图所示,在地面上固定一半径为 R 的光滑球面,球面顶点 A 处放一质量为 M 的滑块.一质量为 m 的油灰球,以水平速度 v 0 射向 滑块,并粘附在滑块上一起沿球面下滑.问: (1) 它们滑至何处( = ?)脱离球面? (2) 如欲使二者在 A 处就脱离球面,则油灰球的入射速率至少为 多少? 解:设 m 与 M 碰撞后的共同速度为 v,它们脱离球面的速度为 u. (1) 对碰撞过程,由动量守恒定律得 /( ) v mv0 M m ① m 与 M 沿固定光滑球面滑下过程中机械能守恒,在任一位置 时,有 2 2 ( ) 2 1 ( ) ( ) (1 cos) 2 1 M m v M m gR M m u ② (M m)g cos N (M m)u / R 2 ③ 当物体脱离球面时,N = 0,代入③式并与①、②式联立,可解得: 3 2 3 3 ( ) 2 cos 2 2 0 2 2 gR M m m gR v gR v ∴ ] 3 2 3 ( ) cos[ 2 2 0 2 1 gR M m m v (2) 若要在 A 处使物体脱离球面,必须满足 (M m) A / R (M m)g 2 v 即 A Rg 2 v ,考虑到①式有 m /(M m) Rg 2 0 2 v 所以油灰的速度至少应为 v0 (M m) Rg /m 4A-4. 如图,光滑斜面与水平面的夹角为 = 30°,轻质弹 簧上端固定.今在弹簧的另一端轻轻地挂上质量为 M = 1.0 kg 的木块,则木块沿斜面向下滑动.当木块向下滑 x = 30 cm 时,恰好有一质量 m = 0.01 kg 的子弹,沿水平方向以速度 v M m A O R v0 x k m