2)调制法 ■1 调制法 ★◆把希望输出的波形作为调 制信号，把接受调制的信号作 为载波，通过信号波（对载波） 的调制得到所期望的PWM波 形。 ◆通常采用等腰三角波或锯 信号波% 调制 载波 电路 齿波作为载波，其中等腰三角 波应用最多。 ◆正弦波脉宽调制SPWM控 制是采用一个正弦波与三角波 图7一17单相桥式PWM逆变电路 相交的方案确定各分段矩形脉 冲的宽度。 机械电气工程学院电气教研室 电力电子技术
2）调制法 图7－17 单相桥式PWM逆变电路 ■调制法 ◆把希望输出的波形作为调 制信号，把接受调制的信号作 为载波，通过信号波(对载波) 的调制得到所期望的PWM波 形。 ◆通常采用等腰三角波或锯 齿波作为载波，其中等腰三角 波应用最多。 ◆正弦波脉宽调制SPWM控 制是采用一个正弦波与三角波 相交的方案确定各分段矩形脉 冲的宽度。 ★
下面以单相桥式逆变电路 和三相桥式逆变电路为例， 信号波， 调制 介绍脉宽调制方法。 载波 电路 图：单相桥式PWM逆变电路 D VD VD 调制 电路 图：三相桥式PWM逆变电路 机械电气工程学院电气教研室 电力电子技术
下面以单相桥式逆变电路 和三相桥式逆变电路为例， 介绍脉宽调制方法。 图：单相桥式PWM逆变电路 图：三相桥式PWM逆变电路
单相桥式逆变电路 S1 S3 (b)180°方波 2π wt S2 (c)宽度0<180°方波 B 基本逆变电路 逆变器自身控制方案 at 0口 PWM输出电压波形 机械电气工程学院电气教研室 电力电子技术
A B C D R L S1 S2 S3 S4 C 基本逆变电路 0 v 1 v VD 逆变器自身控制方案 X-Axis 1 v D o v E 0 t t X-Axis 1 v o v 0 t C T Ton Ton (b) 方波 (c) 宽度 方波 t T/2 T PWM输出电压波形 0 o v 2 T t o v 2 T 2 t o v o 180 o 180 VD VD 单相桥式逆变电路
单相桥式PWM逆变电路 ■单相桥式PWM逆变电路 (调制法) ◆电路工作过程 VD: r工作时V,和V,通断互 补，V,和V通断也互补， 比如在u正半周，V,导通， V,关断，V3和V4交替通断。 VD ©负载电流比电压滞后， 在电压正半周，电流有一段 区间为正，一段区间为负。 V在负载电流为正的区间，V,和V,导通时，4。=UG V关断时，负载电流通过V1和VD3续流，u。=O。 V在负载电流为负的区间，仍为V和V,导通时，因为负，故实际上 从VD和VD4流过，仍有u。=U。 V,关断，V3开通后，i从V3和VD1续流，W。=0。 Nu总可以得到U和零两种电平。 机械电气工程学院电气教研室 电力电子技术
单相桥式PWM逆变电路 √在负载电流为正的区间，V1和V4导通时，uo=Ud; V4关断时，负载电流通过V1和VD3续流，uo=0。 √在负载电流为负的区间，仍为V1和V4导通时，因io为负，故io实际上 从VD1和VD4流过，仍有uo=Ud。 V4关断，V3开通后，io从V3和VD1续流，uo=0。 √uo总可以得到Ud和零两种电平。 ■单相桥式PWM逆变电路 （调制法） ◆电路工作过程 ☞工作时V1和V2通断互 补，V3和V4通断也互补， 比如在uo正半周，V1导通， V2关断，V3和V4交替通断。 ☞负载电流比电压滞后， 在电压正半周，电流有一段 区间为正，一段区间为负
■单相桥式PWM逆变 ■单相桥式PWM逆变电路 电路（调制法) ◆电路工作过程 术D r工作时V和V通 断互补，V和V,通断 也互补， VD r在u的负半周，让V, 保持通态，V保持断态， V3和V4交替通断， V在负载电流为负的区间，V,和V导通时，4。二U V,关断时，负载电流通过V2和VD4续流，4。=0。 V在负载电流为正的区间，仍为V,和V3导通时，因为正，故i实际上 从VD,和VD3流过，仍有4，二U V3关断，V4开通后，i,从V和VD2续流，u。=0。 V负载电压u可以得到-U和零两种电平。 机械电气工程学院电气教研室 电力电子技术
单相桥式PWM逆变电路 √在负载电流为负的区间，V2和V3导通时，uo=-Ud； V3关断时，负载电流通过V2和VD4续流，uo=0。 √在负载电流为正的区间，仍为V2和V3导通时，因io为正，故io实际上 从VD2和VD3流过，仍有uo=-Ud。 V3关断，V4开通后，io从V4和VD2续流，uo=0。 √负载电压uo可以得到-Ud和零两种电平。 ■单相桥式PWM逆变 电路（调制法） ◆电路工作过程 ☞工作时V1和V2通 断互补，V3和V4通断 也互补， ☞在uo的负半周，让V2 保持通态，V1保持断态， V3和V4交替通断