天骨中取业术学院看 Sino-German ocational Teghnology Institute 第四章 进给运动的控制 第一节,概述 第二节,步进驱动及开环进给控制 第三节,位置检测装置 第四节,交直流伺服驱动装置 CV术》一机械工程条 回速一出
返回主页 退出 第四章 进给运动的控制 第一节．概述 第二节．步进驱动及开环进给控制 第三节．位置检测装置 第四节．交直流伺服驱动装置
天骨中取业术学院看 Sino-German ocational Teghnology Institute 进给伺服系统的概念及要求: 第1概念:进给何服系结是商高精庄的取踪与定位系第,伺那报 令、位置指令 节 伺服驱动系统的框图 概 位置控制 速度控制 机床 工作台 位置检测 伺服电机 速度环 应置环 CMC技术》—机械工稚亲 回目歌一出一夏下页
一、进给伺服系统的概念及要求： 1概念：进给伺服系统是一种高精度的位置跟踪与定位系统。伺服 （servo）系统的作用就是严格执行控制系统发出的速度指 令、位置指令。 伺服驱动系统的框图 第 一 节 ． 概 述 返回目录 退出 上一页 下一页
天骨中取业术学院看 Sino-German ocational Teghnology Institute 从图中驱动装置可划分 1)步进驱动:由步进电机及驱动系统构成,不含有速 度环及位置环 电机分为:反应式(转子为铁芯) 2)直流驱动:采用交直变换原理,根据速度指令输出 相当的直流电压,加到直流电机的电枢上,来改变电机 的转速。电机为恒磁式(励磁为永磁铁)。缺点是存在 机械换向,需维护。 3)交流伺服驱动:根据:n=60fp n为电机转速、f为交流电源的频率、p为极对数。 根据速度指令,通过调节输出的f即可改变电机的转速 电机为交流同步电机,转子为永磁铁 CMC技术》—机械工稚亲 回目歌一出一夏下页
从图中驱动装置可划分 1）步进驱动：由步进电机及驱动系统构成，不含有速 度环及位置环 电机分为：反应式（转子为铁芯） 2）直流驱动：采用交直变换原理，根据速度指令输出 相当的直流电压，加到直流电机的电枢上，来改变电机 的转速。电机为恒磁式（励磁为永磁铁）。缺点是存在 机械换向，需维护。 3）交流伺服驱动：根据：n=60f/p n为电机转速、f为交流电源的频率、p为极对数。 根据速度指令，通过调节输出的f即可改变电机的转速。 电机为交流同步电机，转子为永磁铁 返回目录 退出 上一页 下一页
天骨中取业术学院看 Sino-German ocational Teghnology Institute 2要求: 1)精度高:精度指定位精度(停止时实际位移与位置指令误 差) 2)轮廓跟随精度(插补运动中位置误差的稳定) 3)快速响应、无超调:加减速时间快、但不能有超调和振荡 调速范围宽。 CMC技术》—机械工稚亲 回目歌一出一夏下页
2 要求： 1）精度高：精度指定位精度（停止时实际位移与位置指令误 差） 2）轮廓跟随精度（插补运动中位置误差的稳定） 3）快速响应、无超调：加减速时间快、但不能有超调和振荡 调速范围宽。 返回目录 退出 上一页 下一页
天骨中取业术学院看 Sino-German ocational Teghnology Institute 、应用范围:简易型数控机床、普通机床 的数控改造。 第二节步进驱动及开环进给控制 铣床的传统改造 车床的传统改造 四工位立式电动刀架 X向电机 精密滚珠丝杠 传统改造示意图 进给电机与丝杠连接 铣头改造 CMC技术》—机械工稚亲 回目歌一出一夏下页
一、应用范围：简易型数控机床、普通机床 的数控改造。 第 二 节 步 进 驱 动 及 开 环 进 给 控 制 返回目录 退出 上一页 下一页