天骨中取业术学院看 Sino-German ocational Teghnology Institute 步进驱动的原理:步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的 执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步 进电机按设定的方向转动一个固定的角度 1组成:步进驱动控制装置、步进电机、减速机构 实例如下图 脉冲 脉冲 「脉冲 工作 指令→ 发生器 分配器 放大器 电动机 机构 2各部分的作用: 数控装置:根据控制要求发出指令脉冲,指令脉冲的个数代表移 动距离;脉冲频率代表移动速度。 每发出一个脉冲电机旋转一个特定的角度,即步距角 环形分配:根据指令方向,依次产生步进电机的各相的通电步 骤,分为硬件环分、软件环分两种。 放大电路:放大环形分配的各相指令,产生步进电机的各相的驱 动电流 CMC技术》—机械工稚亲 回目歌一出一夏下页
二、步进驱动的原理：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的 执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步 进电机按设定的方向转动一个固定的角度 1组成：步进驱动控制装置、步进电机、减速机构。 实例如下图 2各部分的作用： 数控装置：根据控制要求发出指令脉冲，指令脉冲的个数代表移 动距离；脉冲频率代表移动速度。 每发出一个脉冲电机旋转一个特定的角度，即步距角 环形分配：根据指令方向，依次产生步进电机的各相的通电步 骤，分为硬件环分、软件环分两种。 放大电路：放大环形分配的各相指令，产生步进电机的各相的驱 动电流 返回目录 退出 上一页 下一页
天骨中取业术学院看 Sino-German ocational Teghnology Institute 3三相三拍的原理介绍。 做出课件模拟步进电机的动作 步骤动画模拟 三相是指步进电机有三相定 子绕组,三拍是指每三次转换为 个循环 三相步进电机,定子有六个 磁极,分为三对,每个磁极上装有KND1A系列系统外观及安装图 控制绕组。一对磁极通电后,对应 产生N极磁场;转子为带齿的铁 心(反应式)或磁钢(混合式)。 对磁极依次产生气隙磁场,吸引 当定子三相依次通电时,三 ∫R 子一步步转动。 (a)A相通电 (b)B相通电 (c)C相通电 CMC技术》—机械工稚亲 回目歌一出一夏下页
3三相三拍的原理介绍。 做出课件模拟步进电机的动作 步骤 三相是指步进电机有三相定 子绕组，三拍是指每三次转换为一 个循环 三相步进电机，定子有六个 磁极，分为三对，每个磁极上装有 控制绕组。一对磁极通电后，对应 产生N/S极磁场；转子为带齿的铁 心（反应式）或磁钢（混合式）。 当定子三相依次通电时，三 对磁极依次产生气隙磁场，吸引转 子一步步转动。 返回目录 退出 上一页 下一页 [动画模拟]
天骨中取业术学院看 Sino-German ocational Teghnology Institute 4三相六拍: 设A相首先通电,转子齿与定子A、A对齐 (图a)。然后在A相继续通电的情况下接通B相 这时定子B、B'极对转子齿2、4产生磁拉力,使 L一 转子顺时针方向转动,但是A、A极继续拉住齿1 (b) 3,因此,转子转到两个磁拉力平衡为止。这时 转子的位置如图3b所示,即转子从图(a)位置顺时 针转过了15°。接着A相断电,B相继续通电。 这时转子齿2、4和定子B、B‘极对齐(图c),转 子从图(b)的位置又转过了15° 三相三拍的通电次序为:A-BCA; AB-BC-CA-AB 相六拍的通电次序为: A-AB-B-BC-C-CA-A 可见三相三拍与三相六拍相比较,六拍的步距角 小,精度高。 CMC技术》—机械工稚亲 回目歌一出一夏下页
三相三拍的通电次序为：A-B-C-A;AB-BC-CA-AB 三相六拍的通电次序为：A-AB-B-BC-C-CA-A 可见三相三拍与三相六拍相比较， 六拍的步距角 小，精度高。 设A相首先通电，转子齿与定子A、A′对齐 （图a）。然后在A相继续通电的情况下接通B相。 这时定子B、B′极对转子齿2、4产生磁拉力，使 转子顺时针方向转动，但是A、A′极继续拉住齿1、 3，因此，转子转到两个磁拉力平衡为止。这时 转子的位置如图3b所示，即转子从图(a)位置顺时 针转过了15°。接着A相断电，B相继续通电。 这时转子齿2、4和定子B、B′极对齐（图c），转 子从图(b)的位置又转过了15 ° 4 三相六拍： 返回目录 退出 上一页 下一页
天骨中取业术学院看 Sino-German ocational Teghnology Institute 5三相硬件环分得的驱动控制 如图 三相步进电动机驱动装置 电源 A相驱动 CNC CLK B相驱动 装置DR 环形 ULA日分配器[「c相驱动 图4.2.6三相硬件环形分配器的驱动控制 CLK为指令脉冲DR为旋转方向, FULL/HALF为整步/半步的控制。 CMC技术》—机械工稚亲 回目歌一出一夏下页
5 三相硬件环分得的驱动控制 如图： CLK 为指令脉冲 DIR 为旋转方向， FULL/HALF 为整步/半步的控制。 返回目录 退出 上一页 下一页
天骨中取业术学院看 Sino-German ocational Teghnology Institute 60V 6驱动电路单电源: 100 Vsr信号为高电平-GD(光 VD 电隔离二极管不导通,三极 +5V+12v 管截止)—VT基极有驱动电 8n 流-L上通电。 410a 1 kn Vsr信号为低电平-GD(光 VT 电隔离二极管导通,三极管 VDI 导通)-T基极没有驱动电 流-L上断电。 GD 图4.28单电压供电功放电路 CMC技术》—机械工稚亲 回目歌一出一夏下页
6 驱动电路单电源： Vsr信号为高电平---GD（光 电隔离二极管不导通，三极 管截止）----VT基极有驱动电 流----L上通电。 Vsr信号为低电平---GD（光 电隔离二极管导通，三极管 导通）----VT基极没有驱动电 流----L上断电。 返回目录 退出 上一页 下一页