·质心的速度与加速度 =dxm=∑ m. dr vdm 或 M dt M 质心速度是各质点速度的加权平均 同理 m. dy d2 adm 或 dt dt M M 质心加速度是各质点加速度的加权平均 v,a.也可以写成分量式
质心的速度与加速度： 质心速度是各质点速度的加权平均 M v m M m v t r M m M m r t t r v i i i i i i c i i c = = = = d d d d d d d 或 质心加速度是各质点加速度的加权平均 M a m M m a t r t v a i i i c c c = = = d d d d d 2 2 或 同理： vc ac 也可以写成分量式。
3质点系动量的时间变化率质心运动定理 内力质点系内质点间的相互作用力 外力质点系外的物体对系内任一质点的作用力 外 F1外 21 外=∑F 3外 13 31 质点系内质点间的内力总是成对出现,因此必有 内=∑ F内≡0 注意:同一力对某一系统为外力,而对另一系统则可能为内力
3.质点系动量的时间变化率 质心运动定理 内力——质点系内质点间的相互作用力 外力——质点系外的物体对系内任一质点的作用力 m1 m2 m3 F12 F21 F13 F31 F32 F23 1外 F F3外 F2外 = i F外 Fi外 质点系内质点间的内力总是成对出现，因此必有 = i F Fi 内 内 0 注意：同一力对某一系统为外力，而对另一系统则可能为内力