齿轮的切削加工，按其形成齿型的原理 可分为两类：即成形法和展成法。用成形法 加工齿轮时采用的刀具是盘状模数铣刀和指 状模数铣刀。 盘形铣刀
齿轮的切削加工，按其形成齿型的原理， 可分为两类：即成形法和展成法。用成形法 加工齿轮时采用的刀具是盘状模数铣刀和指 状模数铣刀
圆柱齿轮加工的方法主要有滚齿和插 齿等；锥齿轮的加工方法有加工直齿圆推 齿轮的刨齿、铣齿、拉齿和加工弧齿轮的 铣齿。 精加工齿轮齿面方法有研齿、剃齿和 磨齿
圆柱齿轮加工的方法主要有滚齿和插 齿等；锥齿轮的加工方法有加工直齿圆锥 齿轮的刨齿、铣齿、拉齿和加工弧齿轮的 铣齿。 精加工齿轮齿面方法有研齿、剃齿和 磨齿
一、插齿原理、插齿机床和插齿刀 1、插齿机床及其插齿原理
一、插齿原理、插齿机床和插齿刀 1、插齿机床及其插齿原理
(1)插齿原理及所需要的运动 B12 A: (a) (b) 图3-81插齿原理及加工时所需的运动
（1）插齿原理及所需要的运动
(2)插齿机的传动原理图 8538 偏心轮 工件 B11 B12 插齿刀 。 1110 插齿机的传动原理图
（2）插齿机的传动原理图