§1-2平面机构运动简图 例绘制如图所示的颚式破碎机主体机构的运动简图。 机械设计基础 (a) (b)
n 例 绘制如图所示的颚式破碎机主体机构的运动简图。 §1-2 平面机构运动简图
§1-2平面机构运动简图 例绘制如图所示游梁抽油机主体机构的运动简图。 机械设计基础
n 例 绘制如图所示游梁抽油机主体机构的运动简图。 §1-2 平面机构运动简图 A B C D 1 2 3 4
§1-2平面机构运动简图 动画 Created with UNREGISTERED version of Eltima SWF Toolbox. 机械设计基础 Visit www.eltima.com to purchase a license
§1-2 平面机构运动简图 动画
§1-2平面机构运动简图 动画 Created with UNREGISTERED version of Eltima SWF Toolbox. 机械设计基础 Visit www.eltima.com to purchase a license
§1-2 平面机构运动简图 动画
§1-3 平面机构的自由度 ,(重点) 一、 基本概念 1.自由度：相对于参考坐标系，构件所具有的独立运动数 目称为构件的自由度。或者说：自由度指的是描述运动 的独立参数。 2.约束：对构件的独立运动所加的限制称为约束。约束是 由运动副提供的。 3.机构的自由度：在指定的参考坐标系内机构所具有的独 立运动数目。 我们重点讨论平面机构的自由度问题。 机械设计基础
一、基本概念 1. 自由度：相对于参考坐标系，构件所具有的独立运动数 目称为构件的自由度。或者说：自由度指的是描述运动 的独立参数。 2. 约束：对构件的独立运动所加的限制称为约束。约束是 由运动副提供的。 3. 机构的自由度：在指定的参考坐标系内机构所具有的独 立运动数目。 u 我们重点讨论平面机构的自由度问题。 §1-3 平面机构的自由度（重点）