第7章 机械运转速度波动的调节 ◆内容 §7-1机械运转速度波动调节的目的和方法 §7-2飞轮设计的近似方法（重点） §73飞轮主要尺寸的确定 机械设计基础
第7章 机械运转速度波动的调节 u内容 §7-1 机械运转速度波动调节的目的和方法 §7-2 飞轮设计的近似方法（重点） §7-3 飞轮主要尺寸的确定
§7-1机械运转速度波动调节的目的和方法 一.基本概念 1.速度波动： 实际 匀速 运动速度 (理想) 速度 v/@ 波动 机械设计基础 (为什么会出现速度波动？？)
§7-1 机械运转速度波动调节的目的和方法 一．基本概念 1. 速度波动： v/ω t 匀速 （理想） 实际 运动速度 速度 波动 （为什么会出现速度波动？？）
§7-1机械运转速度波动调节的目的和方法 2.驱动力与输入功：机器要能运转，必须有动 力，这个动力就是驱动力，它由原动机提供， 如电动机、内燃机、蒸气轮机等。则驱动力 做的功就是输入功。 3.工作阻力与输出功：机器的作用就是靠它的 执行机构完成传递运动、力、物料、信息等 任务，那么这个过程中肯定会收到各种各样 的力的作用，这个力称为工作阻力，则工作 机械设计基础 阻力做的功就是输出功
2.驱动力与输入功：机器要能运转，必须有动 力，这个动力就是驱动力，它由原动机提供， 如电动机、内燃机、蒸气轮机等。则驱动力 做的功就是输入功。 3.工作阻力与输出功：机器的作用就是靠它的 执行机构完成传递运动、力、物料、信息等 任务，那么这个过程中肯定会收到各种各样 的力的作用，这个力称为工作阻力，则工作 阻力做的功就是输出功。 §7-1 机械运转速度波动调节的目的和方法
§7-1机械运转速度波动调节的目的和方法 4.盈功与亏功：在某一 个时间段内，输入功 Ma 与输出功的大小可能 M, Ma M, 由三种情况：输入功 大于输出功时，多于 的部分就称作盈功； 输入功小于输出功， E 小的部分就称作亏功； 如果两者相等，在输 入刚好等于输出，刚 机械设计基础 好平衡。 驱动力矩与能量图
4. 盈功与亏功：在某一 个时间段内，输入功 与输出功的大小可能 由三种情况：输入功 大于输出功时，多于 的部分就称作盈功； 输入功小于输出功， 小的部分就称作亏功； 如果两者相等，在输 入刚好等于输出，刚 好平衡。 §7-1 机械运转速度波动调节的目的和方法 驱动力矩与能量图
§7-1机械运转速度波动调节的目的和方法 5.速度波动的原因：机器运转的时，在某阶 段出现盈功，也就是输入的功克服工作阻 力做功外还有盈余，这时候运动件的动能 增加，速度也就增加。相反出现亏功时， 输入功小于输出功，运动件只能释放自己 的动能来补偿，这样，其自身速度就下降 了。所以，机器运转中盈功亏功的出现是 导致运动件速度波动的根本原因。如果输 机械设计基础 入功等于输出功，能量平衡，速度不变
5.速度波动的原因：机器运转的时，在某阶 段出现盈功，也就是输入的功克服工作阻 力做功外还有盈余，这时候运动件的动能 增加，速度也就增加。相反出现亏功时， 输入功小于输出功，运动件只能释放自己 的动能来补偿，这样，其自身速度就下降 了。所以，机器运转中盈功亏功的出现是 导致运动件速度波动的根本原因。如果输 入功等于输出功，能量平衡，速度不变。 §7-1 机械运转速度波动调节的目的和方法