第1章 平面机构的自由度和速度分析 主要内容： §11运动副及其分类 §1-2平面机构运动简图 §13平面机构的自由度（重点） §14速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 ◆所有构件都在相互平行的平面内运动的机构称为平面 机械设计基 机构。工程中常见的机构大多数属于平面机构，因此， 本章只讨论平面构
u所有构件都在相互平行的平面内运动的机构称为平面 机构。工程中常见的机构大多数属于平面机构，因此， 本章只讨论平面机构。 主要内容： §1-1 运动副及其分类 §1-2 平面机构运动简图 §1-3 平面机构的自由度（重点） §1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 第1章 平面机构的自由度和速度分析
§1-1 运动副及其分类 一、运动副：使两构 件直接接触而保留 一定相对运动的连 接称为运动副。 二、运动副元素：运 动副中两构件上直 接参与接触的部分 称为运动副元素。 运动副元素不外乎 机械设计基础 为点、线、面
§1-1 运动副及其分类 一、运动副：使两构 件直接接触而保留 一定相对运动的连 接称为运动副。 二、运动副元素：运 动副中两构件上直 接参与接触的部分 称为运动副元素。 运动副元素不外乎 为点、线、面
§1-1 运动副及其分类 三、运动副的类型： 1、按运动副 低副 两构件通过面接触组成的运动副 元素接触形式 高副两构件通过点或线接触组成的运动副 转动副 低副 2、按运动副能产 移动副 机械设计基础 生相对运动形式分 螺旋副 空间运动副 球面副
§1-1 运动副及其分类 三、运动副的类型： 低副 高副 1、按运动副 元素接触形式 两构件通过面接触组成的运动副 两构件通过点或线接触组成的运动副 2、按运动副能产 生相对运动形式分 低副 空间运动副 转动副 移动副 螺旋副 球面副
§1-2平面机构远动简图 动画 机械设计基础 动画 停止 运动简图
§1-2 平面机构运动简图 动画
§1-2平面机构运动简图 一、机构运动简图 按一定的比例尺，用规定的运动副及构件符号 来表示机构各运动副及构件之间的位置关系、 各构件间的相对运动关系的简化图形。 从定义可以看出：绘制机构运动简图的关键 是正确表示各运动副和构件之间的位置关系 和运动关系。 机械设计基础
§1-2 平面机构运动简图 一、 机构运动简图 按一定的比例尺，用规定的运动副及构件符号 来表示机构各运动副及构件之间的位置关系、 各构件间的相对运动关系的简化图形。 n 从定义可以看出：绘制机构运动简图的关键 是正确表示各运动副和构件之间的位置关系 和运动关系