§1-2平面机构运动简图 二、绘制机构运动简图的目的： ◆机构运动简图与真实机构具有完全相同的运动特 性，主要用于简明地表达机构的传动原理，主要 用于设计初期的方案对比，对机构上有关点的位 移、速度和加速度分析求解，以对所要设计的机 构有清晰的认识，做到心中有数、胸有成竹。 三、运动副的表示方法 机械设计基础 ◆机构运动简图中运动副的表示方法如下图所示
二、 绘制机构运动简图的目的： u 机构运动简图与真实机构具有完全相同的运动特 性，主要用于简明地表达机构的传动原理，主要 用于设计初期的方案对比，对机构上有关点的位 移、速度和加速度分析求解，以对所要设计的机 构有清晰的认识，做到心中有数、胸有成竹。 三、 运动副的表示方法 u 机构运动简图中运动副的表示方法如下图所示。 §1-2 平面机构运动简图
§1-2平面机构运动简图 1 a C e 图1-5a运动副符号 需要注意的是：移动副的导路必须与相对移动 方向一致。表示机架的构件需画上阴影线。用 机械设计基础 简图表示高副时，应将两构件接触处的几何形 状绘出
u 需要注意的是：移动副的导路必须与相对移动 方向一致。表示机架的构件需画上阴影线。用 简图表示高副时，应将两构件接触处的几何形 状绘出。 §1-2 平面机构运动简图
§1-2平面机构运动简图 四、构件的表示方法 杆，轴类 构特 固定 构件 7777777 同一 构件 两副 构件 三副 构件 机械设计基础 其它常用构件的表示方法可以查阅国家标准GB4460-84中“机构 运动简图符号
四、构件的表示方法 §1-2 平面机构运动简图 其它常用构件的表示方法可以查阅国家标准GB4460-84中“机构 运动简图符号”
§1-2平面机构运动简图 构件的分类 (1)机架（固定构件）：是用来支承活动构件的构件。 (2)主动件（原动件），又称为输入构件：是运动规律已知的活动构件。它的运 动是由外界输入的。 机械设计基础 (3)从动件：是机构中随着原动件的运动而运动的其余活动构件。相对于机架 有确定的相对运动
⑴机架(固定构件)：是用来支承活动构件的构件。 ⑵主动件(原动件) ，又称为输入构件：是运动规律已知的活动构件。它的运 动是由外界输入的。 ⑶从动件：是机构中随着原动件的运动而运动的其余活动构件。相对于机架 有确定的相对运动。 §1-2 平面机构运动简图 n构件的分类
§1-2平面机构运动简图 五、绘制机构运动简图的方法及步骤 1.选定比例尺，要恰当；选定投影面，投影面 要易于表达机构各运动副和构件之间的位置 关系。 2.根据机构结构，确定各运动副位置及类型， 用规定的符号表示，并用字母标记。 3.分清机架、主动件和从动件，按规定符号表 示，机架添加阴影线。 机械设计基础
五、绘制机构运动简图的方法及步骤 1. 选定比例尺，要恰当；选定投影面，投影面 要易于表达机构各运动副和构件之间的位置 关系。 2. 根据机构结构，确定各运动副位置及类型， 用规定的符号表示，并用字母标记。 3. 分清机架、主动件和从动件，按规定符号表 示，机架添加阴影线。 §1-2 平面机构运动简图