§1-3 平面机构的自由度 (重点) 二、平面机构自由度计算公式 1.空间的运动：在三维空间内自由运动的构件具有六个自 由度，即沿三个坐标轴的移动和绕三个坐标轴的转动. 机械设计基础
1. 空间的运动：在三维空间内自由运动的构件具有六个自 由度，即沿三个坐标轴的移动和绕三个坐标轴的转动. 二、平面机构自由度计算公式 x z y §1-3 平面机构的自由度（重点）
§1-3 平面机构的自由度 (重点) 2.平面运动：作平面运动的构件则只有三个自由度，即沿x轴和y 轴的移动及在xOy平面内的转动。这三个自由度可以用三个独立 的参数x、y和角度0表示。下面，只就作平面运动的构件进行分 析。 运动1 运动2 运动3 X 机械设计基础 动画 平面运动自由构件的自由度
§1-3 平面机构的自由度（重点） 2. 平面运动：作平面运动的构件则只有三个自由度，即沿x轴和y 轴的移动及在xOy平面内的转动。这三个自由度可以用三个独立 的参数x、y和角度θ表示。下面，只就作平面运动的构件进行分 析。 动画
§1-3 平面机构的自由度 ,(重点) 3.运动副的作用：是约束构件间的某些运动，而保留另 外一些运动。一个运动副至少引入一个约束，也至少 保留一个自由度。 ◆转动副：沿轴向和垂直于轴向的移动均受到约束， 它只能绕其轴线作转动。所以，平面运动的一个转 动副引入两个约束，保留一个自由度。 机械设计基础
§1-3 平面机构的自由度（重点） 3. 运动副的作用：是约束构件间的某些运动，而保留另 外一些运动。一个运动副至少引入一个约束，也至少 保留一个自由度。 u 转动副：沿轴向和垂直于轴向的移动均受到约束， 它只能绕其轴线作转动。所以，平面运动的一个转 动副引入两个约束，保留一个自由度