根据基本的周转轮系的自由度数目,我们可以将其划分为两大类 a)如果轮系中两个太阳轮都可以转动,其自由度为2,如基本图所示的轮系,我们称之为差 动轮系(如图8-5)该轮系需要两个 输入,才有确定的输匕 3 O b)如果有一个中心轮是固定的,则 其自由度为1,就称作行星轮系(如图8 5b) 另外,周转轮系还常根据其中构件 的组成情况分为:K-H型、3K型和K-H∽V型等,其中K代表太阳轮,H代表行星架,∨代表 输出构件。具体我们就不进行深入的讨论了。 周转轮系传动比的计算 通过对周转轮系和定轴轮系的观察分析发现,它们之间的根本区别就在于周转轮系中有着转 动的系杄,使得行星轮既有自转又有公转,那么各轮之间的传动比计算就不再是与齿数成反比的 简单关系了。由于这个差别,周转轮系的传动比就不能真接利用定轴轮系的方法进行计算但是 根据相对运动原理,假如我们给整个周转轮系加上一个公共的角速度“-n",则各个齿轮、构 件之间的相对运动关系仍将不变,但这时系杆的绝对运动 角速度为O-On=0,即系杆相对变为“静止不动”, 于是周转轮系便转化为定轴轮系了。我们称这种经过一定 条件转化得到的假想定轴轮系为原周转轮系的转化机构 或转化轮系。利用这种方法求解轮系的方法称为转化轮系 图8-6 法。 妇图8-6所示的一基本轮系。按照上述方法转化后得到定轴轮系如图8-7所示,在转化轮 148
148 根据基本的周转轮系的自由度数目，我们可以将其划分为两大类。 a).如果轮系中两个太阳轮都可以转动，其自由度为 2，如基本图所示的轮系，我们称之为差 动轮系（如图 8－5）。该轮系需要两个 输入，才有确定的输出。 b).如果有一个中心轮是固定的，则 其自由度为 1，就称作行星轮系（如图 8 －5b）。 另外，周转轮系还常根据其中构件 的组成情况分为：2K-H 型、3K 型和 K-H-V 型等，其中 K 代表太阳轮，H 代表行星架，V 代表 输出构件。具体我们就不进行深入的讨论了。 二．周转轮系传动比的计算 通过对周转轮系和定轴轮系的观察分析发现，它们之间的根本区别就在于周转轮系中有着转 动的系杆，使得行星轮既有自转又有公转，那么各轮之间的传动比计算就不再是与齿数成反比的 简单关系了。由于这个差别，周转轮系的传动比就不能直接利用定轴轮系的方法进行计算。但是 根据相对运动原理，假如我们给整个周转轮系加上一个公共的角速度“− H ”，则各个齿轮、构 件之间的相对运动关系仍将不变，但这时系杆的绝对运动 角速度为 H − H = 0 ，即系杆相对变为“静止不动”， 于是周转轮系便转化为定轴轮系了。我们称这种经过一定 条件转化得到的假想定轴轮系为原周转轮系的转化机构 或转化轮系。利用这种方法求解轮系的方法称为转化轮系 法。 如图 8-6 所示的一基本轮系。按照上述方法转化后得到定轴轮系如图 8-7 所示，在转化轮 图 8-5 图 8-6
系中,各构件的角速度变化情况如下表。 故此,我们可以求出此转化轮系的传动比为 物十 I 图8-7 号表示在化系和o转构件原有角速度转化后角速度 向相反 行星架H 0-0=0 作为差动轮系,任意给定两个基本构件齿轮1 O1=01-0H 的角速度(包括大小和方向),则另一个构件齿轮2 02=02-0H 的基本角速度包括大小和方向可以求出.齿轮3 3 从而就可以求出该轮系中三个基本构件中任机架4 O4=0 O4=-0H 意两个构件间的传动比。 从上可以看出,转化轮系中构件之间传动比的求解通式为 0-D 〔该公式必须记使并能够熟练应用 若上述差动轮系中的太阳轮1和3之中的一个固定,如令O3=0,则轮系就转化为行星轮 系,此时行星轮系的传动比为 i 即 综上所述,我们可以得到周转轮系传动比的通用表达式。设周转轮系中太阳轮分别为a、b 行星架为H,则转化轮系的传动比为 14
149 系中，各构件的角速度变化情况如下表。 故此，我们可以求出此转化轮系的传动比 H i 13 为： 1 3 1 2 2 3 3 1 3 1 13 z z z z z z i H H H H H = − = − − − = = “—”号表示在转化轮系中 H 1 和 H 3 转 向相反。 作为差动轮系，任意给定两个基本构件 的角速度（包括大小和方向），则另一个构件 的基本角速度（包括大小和方向）便可以求出。 从而就可以求出该轮系中三个基本构件中任 意两个构件间的传动比。 从上可以看出，转化轮系中构件之间传动比的求解通式为： n H H m H mn i − − = (该公式必须记住并能够熟练应用) 若上述差动轮系中的太阳轮 1 和 3 之中的一个固定，如令 3 = 0 ，则轮系就转化为行星轮 系，此时行星轮系的传动比为： 1 1 3 3 1 13 0 z z i H H H H H = − − − = = 即： H H H i i 13 1 1 = =1− 综上所述，我们可以得到周转轮系传动比的通用表达式。设周转轮系中太阳轮分别为 a、b， 行星架为 H，则转化轮系的传动比为： 构 件 原有角速度 转化后角速度 行星 架 H H H − H = 0 齿轮 1 1 H H 1 =1 − 齿轮 2 2 H H 2 =2 − 齿轮 3 3 H H 3 = 3 − 机架 4 4 = 0 4 = − H 图 8-7