1.刚性转子的静平衡计算 设各偏心质量分别为m,偏心距为r1,转子 以ω等速回转。 各质量所产生的离心惯性力为:P1=mor 合力为:EP1=∑mOn 平衡配重所产生的离心惯性力为:Pb=m102rb 加平衡配重后的总合力为:Pb+EP=0 m0D2rb+m32r12+m202r2+Fm2o2r3=0 m1b+mr1+m272+m33=0称m为质径积 mhgr+m,,+m2gr2+ m3 gr3=0 Gb5+G1+G2n2+G3r3=0称Gr为重径积 大小:? 方向:? 可用图解法求解上述矢量方程(选定比例mn)
青岛科技大学专用 潘存云教授研制 大小：？ √ √ √ 方向：？ √ √ √ 设各偏心质量分别为mi，偏心距为ri ,转子 以ω等速回转。 称miri为质径积 称Giri为重径积 平衡配重所产生的离心惯性力为： 加平衡配重后的总合力为： Pb +∑Pi=0 mbω2 rb +m1ω2 r1 + m2ω2 r2+ m3ω2 r3=0 mb rb +m1 r1 + m2 r2+ m3 r3=0 mbgrb +m1gr1 + m2gr2+ m3gr3=0 Gb rb + G1 r1 + G2 r2+ G3 r3=0 m1 m2 r2 m3 r1 r3 W1 W2 W3 Wb 1.刚性转子的静平衡计算 P3 P1 P2 ω 可用图解法求解上述矢量方程(选定比例μw)。 Pb rb ∑Pi 各质量所产生的离心惯性力为： Pi = miω2 ri Pb=mbω2 rb 合力为： ∑Pi =∑ miω2 ri
2.刚性转子的动平衡计算 图示凸轮轴的偏心质量不在同一回转平 面内,但质心在回转轴上,在任意静止 位置,都处于平衡状态。 Z 运动时有:P1+P2=0惯性力偶矩:MPL≠0 这种在静止状态下处于平衡,而运动状态下呈现不平衡,称为 动不平衡。对此类转子的平衡,称为动平衡。 适用对象:轴向尺寸较大(B/D≥0.2)的转子,如内然机中的曲 轴和凸轮轴、电机转子、机床主轴等都必须按动平衡来处理。 理由:此类转子由于质量分布不在同一个平面内,离心惯性力 将形成一个不汇交空间力系,故不能按静平衡处理。 任意空间力系的平衡条件为:∑P=0,∑M=0
青岛科技大学专用 潘存云教授研制 2.刚性转子的动平衡计算 图示凸轮轴的偏心质量不在同一回转平 面内，但质心在回转轴上，在任意静止 位置，都处于平衡状态。 这种在静止状态下处于平衡，而运动状态下呈现不平衡，称为 动不平衡。对此类转子的平衡，称为动平衡。 适用对象：轴向尺寸较大(B/D≥0.2)的转子，如内然机中的曲 轴和凸轮轴、电机转子、机床主轴等都必须按动平衡来处理。 理由：此类转子由于质量分布不在同一个平面内，离心惯性力 将形成一个不汇交空间力系，故不能按静平衡处理。 运动时有：P 惯性力偶矩：M=PL≠0 1+P2=0 ω 任意空间力系的平衡条件为： ∑P =0, ∑M=0 L P P