7.2.1调制法 阻感负载 K本w 本D ★ ◆单极性PWM控制方式 木D r调制信号u,为正弦波， 信号波光， 调制 载波u在u,的正半周为正 载波"©， 电路 极性的三角波，在u的负 图7-4单相桥式PWM逆变电路 半周为负极性的三角波。 在u,的正半周，V保 持通态，V保持断态。 M √当u,>u时使V4导通，V3 关断，u。=Uao V当u,<u时使V关断，V3 d 导通，4。=0。 表示u的基波分量 汽工程学院电气教研室 电力电子技术 图7-5单极性PWM控制方式波形660
16/60 7.2.1 调制法 u r u u c O t O t u o u of u o U d - U d 图7-4 单相桥式PWM逆变电路 图7-5 单极性PWM控制方式波形 ◆单极性PWM控制方式 ☞调制信号ur为正弦波， 载波uc在ur的正半周为正 极性的三角波，在ur的负 半周为负极性的三角波。 ☞在ur的正半周，V1保 持通态，V2保持断态。 √当ur>uc时使V4导通，V3 关断， uo=Ud。 √当ur<uc时使V4关断，V3 导通，uo=0。 表示uo的基波分量 阻感负载 ★
7.2.1调制法 本 单极性PWM控制方式 ★ r调制信号u,为正弦波， 信号波 调制 载波u在u,的正半周为正 1 载波 电路 极性的三角波，在的负 图7-4单相桥式PWM逆变电路 半周为负极性的三角波。 11 r在u的负半周，V保持 断态，V,保持通态。 V当u,<u时使V3导通，V4 u o 关断，u。二Uao d V当u,>u时使V3关断，V4 导通，u。=0。 表示u的基波分量 汽工程学院电气教研室 电力电子技术 图7-5单极性PY控制方式波形760
17/60 7.2.1 调制法 单极性PWM控制方式 u r u u c O t O t u o u of u o U d - U d 图7-4 单相桥式PWM逆变电路 图7-5 单极性PWM控制方式波形 ◆ ☞调制信号ur为正弦波， 载波uc在ur的正半周为正 极性的三角波，在ur的负 半周为负极性的三角波。 ☞在ur的负半周，V1保持 断态，V2保持通态。 √当ur<uc时使V3导通，V4 关断， uo =-Ud。 √当ur>uc时使V3关断，V4 导通， uo=0。 表示uo的基波分量 ★
双极性PWM控制方式 ◆双极性PWM控制方式 k本D,r在调制信号u,和载波 信号波 调制 信号u的交点时刻控制各 载波 电路 开关器件的通断。 图7-4单相桥式PWM逆变电路 在w的半个周期内， 三角波载波有正有负，所 得的PWM波也是有正有 负，在u的一个周期内， of 输出的PWM波只有士Ua 两种电平。 @t 图7-6双极性PVM控制方式波艳械电气工程学院电气载研堂 18/60 电力电子技术
18/60 双极性PWM控制方式 u u r u c O t O t u u of u o o U d - U d 图7-4 单相桥式PWM逆变电路 图7-6 双极性PWM控制方式波形 ◆双极性PWM控制方式 ☞在调制信号ur和载波 信号uc的交点时刻控制各 开关器件的通断。 ☞在ur的半个周期内， 三角波载波有正有负，所 得的PWM波也是有正有 负，在ur的一个周期内， 输出的PWM波只有±Ud 两种电平
单相桥式PWM逆变电路 (双极性SPWM控制) 在山的半个周期内，三角波载波有正 有负，所得PWM波也有正有负，其 幅值只有士U两种电平。 信号波北调制 载波兰电路 Φ同样在调制信号u和载波信号u的交 点时刻控制器件的通断。 山正负半周，对各开关器件的控制规 律相同。 正弦波V VgL,Vg4(Ti,TA) 三角波 Vg2,g3(,) -Ud (b)驱动信号生成电路 图双极性PWM控制方式波形 机械电气工程学院电气教研室 电力电子技术
在ur的半个周期内，三角波载波有正 有负，所得PWM波也有正有负，其 幅值只有±Ud两种电平。 同样在调制信号ur和载波信号uc的交 点时刻控制器件的通断。 ur正负半周，对各开关器件的控制规 律相同。 图双极性PWM控制方式波形 u ur uc O t O t u uof uo o Ud -Ud 单相桥式PWM逆变电路 （双极性SPWM控制） -1 + - + - c 三角波 v r 正弦波 v Vg , ( , ) Vg1 Vg4 T1 T4 , ( , ) Vg2 Vg3 T2 T3 (b)驱动信号生成电路
单相桥式PWM逆变电路 D (双极性SPWM控制) 正弦波) D VgL,Vg4(Ti,T4) 信号波北， 三角波V。口 调制 回→Vg2,Vg3④，) 载波 电路 ★ (b)驱动信号生成电路 当u,>u.时，给V1和V,导通信号，给 V2和V3关断信号。 如i。>0,V1和V4通，如i。<0,VD,和 VD4通，u。=Ua。 + 当u,<ue时，给V2和V3导通信号，给 V1和V4,关断信号。 U 如i。<0,V2和V3通，如i。>0,VD2和 图双极性PWM控制方式波形 VD3通，u。=-Ua。 机械电气工程学院电气教研室 电力电子技术
当ur >uc时，给V1和V4导通信号，给 V2和V3关断信号。 如io>0，V1和V4通，如io<0，VD1和 VD4通， uo =Ud 。 当ur<uc时，给V2和V3导通信号，给 V1和V4关断信号。 如io<0，V2和V3通，如io>0，VD2和 VD3通，uo =-Ud 。 图 双极性PWM控制方式波形 ur u u c O t O t uo u u of o U d - U d 单相桥式PWM逆变电路 （双极性SPWM控制） -1 + - + - c 三角波 v r 正弦波 v Vg , ( , ) Vg1 Vg4 T1 T4 , ( , ) Vg2 Vg3 T2 T3 ★ (b)驱动信号生成电路