思考题1摩擦力是否一定作负功？ 静滑动摩擦力可以作正功！！ 思考题2半径为R,沿直线路面纯滚动的车轮。地面 给车轮的摩擦力是静滑动摩擦力还是动滑动摩擦力？ 当在主动力偶作用下，轮心向右移动的距离为S时。 静滑动摩擦力的功等于？ 两种处理方法： 1受力物体上的作用点的微小位移 2将静摩擦力用力的平移定理平移到质心上 结论：当圆轮沿固定面作纯滚动时，圆轮 受到的摩擦力一定是静滑动摩擦力， 且静滑动摩擦力的功一定等于零
7 思考题1 摩擦力是否一定作负功？ 静滑动摩擦力可以作正功！！ 思考题2半径为R，沿直线路面纯滚动的车轮。地面 给车轮的摩擦力是静滑动摩擦力还是动滑动摩擦力？ 当在主动力偶作用下，轮心向右移动的距离为S时 。 静滑动摩擦力的功等于？ 结论：当圆轮沿固定面作纯滚动时，圆轮 受到的摩擦力一定是静滑动摩擦力， 且静滑动摩擦力的功一定等于零 1 受力物体上的作用点的微小位移 两种处理方法： 2 将静摩擦力用力的平移定理平移到质心上
§12一1力的功 几种常见力功的计算 作用于定轴转动刚体上的力的功 力的特点：变力，且力作用点的轨迹是曲线（圆周运动） 刚体转过微小角位移d后 ☑ 力所作的功 ow Fds =E☒p Fr=M(F δw=M.（F)dp ☑Z W=∫M(F)do?另外两个力呢？ 8
8 作用于定轴转动刚体上的力的功 刚体转过微小角位移 后 力所作的功 W F r W M F = z ( ) d F sd = F rd = z ？另外两个力呢？ = Mz F( ) 力的特点：变力，且力作用点的轨迹是曲线（圆周运动） d §12－1力的功 几种常见力功的计算 F F τ Fb r F n d ( ) 2 1 W M F z d = F
例题1 圆盘可绕水平轴O转动。在盘上作用一主动力偶， 力偶矩按M=40的规律变化， 阻力偶矩M=10N.m (M以N.m计，0以rad计) 求：由00到0=2π时，力偶的功 变力偶的功功如何计算？ w-S"M.(F)do 常力偶的功功如何计算？W=M（92一9) 正功还是负功？？
9 阻力偶矩 （ M 以N.m计， 以rad计） 例题1 = 2 ' M N m =10 . O M 圆盘可绕水平轴O转动。在盘上作用一主动力偶， 力偶矩按M=4 的规律变化， 求:由=0到 时，力偶的功 正功还是负功？？ 变力偶的功 功如何计算？ 常力偶的功 功如何计算？ ( ) 2 1 W M F z d = W M= − z ( 2 1 ) M
思考题3当轮心向右移动的距离为S时。滚动摩阻 力偶的功？ 正功还是负功？ 如何计算？ 根据常力偶的功的计算方法进行计算 转角如何计算？ 结论：当圆轮沿固定面作纯滚动时，圆轮受到的摩擦力 定是静摩擦力，且静摩擦力的功一定等于零 滚动摩阻力偶作负功 半径为R,沿直线路面纯滚动 10
10 正功还是负功？ 如何计算？ 根据常力偶的功的计算方法进行计算 结论：当圆轮沿固定面作纯滚动时，圆轮受到的摩擦力 一定是静摩擦力， 思考题3当轮心向右移动的距离为S时 。滚动摩阻 力偶的功？ 滚动摩阻力偶作负功 且静摩擦力的功一定等于零 半径为R，沿直线路面纯滚动 转角如何计算？
§12一2质点和质点系的动能 教学目标：熟练掌握刚体动能的计算 预备知识 1刚体对轴的转动惯量的计算 2平移刚体的判断以及其上一点速度的计算 3定轴转动刚体的判断以及转动角速度的计算 4平面运动刚体的判断以及其角速度的计算
11 §12－2 质点和质点系的动能 教学目标：熟练掌握刚体动能的计算 预备知识 1 刚体对轴的转动惯量的计算 2 平移刚体的判断以及其上一点速度的计算 3 定轴转动刚体的判断以及转动角速度的计算 4 平面运动刚体的判断以及其角速度的计算