2、死点位置:(主动件条件) 在不计构件的重力、惯性力和运动副中的摩擦阻 力的条件下: 当摇杆为主动件,连杆和曲柄共线时,过铰链中 心A的力,对A点不产生力矩,不能使曲柄转动,机构 的这种位置称为死点位置。 BF B C C D D
2、死点位置：（主动件条件） 在不计构件的重力、惯性力和运动副中的摩擦阻 力的条件下: 当摇杆为主动件，连杆和曲柄共线时，过铰链中 心A的力，对A点不产生力矩，不能使曲柄转动，机构 的这种位置称为死点位置 。 B D A C F D A B C F
1、机构停在死点位置,不能起动。运转时,靠 惯性冲过死点。缝纫机踏板机构 利用死点实例 工件夹紧机构
工件夹紧机构 1、机构停在死点位置，不能起动。运转时，靠 惯性冲过死点。 2、利用死点实例 缝纫机踏板机构
3、压力角和传动角 (1)机构压力角: 在不计摩擦力、惯 F性力和重力的条件 下,机构中驱使输 出件运动的力与输 ①D 出件上受力点的速 度方向间所夹的锐 角,称为机构压力 角,通常用α表示
3、压力角和传动角 A B C D α F vc （1）机构压力角: 在不计摩擦力、惯 性力和重力的条件 下，机构中驱使输 出件运动的力与输 出件上受力点的速 度方向间所夹的锐 角，称为机构压力 角，通常用α表示