曲柄摇杆机构 两个连架杆中,一个为曲柄,另一个为摇杆, 则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构 曲柄1为原动件,作匀速转动;摇杆3为从动件, 作变速往复摆动。雪达天线俯仰机构 C B 4 机构特性
一、曲柄摇杆机构 两个连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆， 则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。 曲柄1为原动件，作匀速转动；摇杆3为从动件， 作变速往复摆动。 雷达天线俯仰机构 机构特性
雷达天线俯仰机构
雷达天线俯仰机构
曲柄摇杆机构的一些主要特性: 1、机构的急回运动特性: 铰链C的平均速度: C1 C - C2 C,C2/t 摆角 C, Colt. 24 2 B B2 它表明摇杆具 有急回运动特性。 Bi p2 曲柄转角q1=180°+0,C1C2慢行程 q2-180°6C2C1快行程 q12 tit
1、机构的急回运动特性： 曲柄摇杆机构的一些主要特性： 摆角 θ ψ C1 C2 A D B1 B2 B 1 C 2 ∵ 1>2 , ∴ t1>t2 , ⌒ v2 =C1C2/t2 1=180°+θ, ⌒ v1 =C1C2/t1 曲柄转角 2=180°-θ C1C2 C2C1 铰链C的平均速度： v1<v2 它表明摇杆具 有急回运动特性。 慢行程 快行程
急回运动特性可用行程速度变化系数:(或行程 速比系数)K表示: K=v2/V1=(C2QC1/t2)/(C1C2/t1) =t1/t2=q1/@p2=(180°+0)/(180°-0) 式中0为摇杆处于两极限位置时,对应的曲柄所 夹的锐角,称为极限夹角(∠C2AC1) 极位夹角θ越大,K值越大,急回运动的性质 越显著。 极限夹角计算公式: 0=180°(K-1)/(K+1)
急回运动特性可用行程速度变化系数：（或行程 速比系数）K表示： = K = θ=180°（K-1）/（K+1） v2/v1 （C2C1/t2）/ （C1C2/t1 ） t1/t2 1/2 （180°+θ）/（180°-θ） = = = 极位夹角θ越大，K值越大，急回运动的性质 越显著。 极限夹角计算公式： 式中θ为摇杆处于两极限位置时，对应的曲柄所 夹的锐角，称为极限夹角（ C2AC1）
连杆机构输出件具有急回特 性的条件: 1)原动件等角速整周转动; 2)输出件具有正、反行程的往复运动; 3)极位夹角0>0
连杆机构输出件具有急回特 性的条件： 1）原动件等角速整周转动； 2）输出件具有正、反行程的往复运动； 3）极位夹角θ>0