第二章平面连杆机构 本章要点 §2—1铰链四杆机构的基本形式和特性 S2-2铰链四杆机构有整转副的条件 S2-3铰链四杆机构的演化
§2—1 铰链四杆机构的基本形式和特性 第二章 平面连杆机构 §2—2 铰链四杆机构有整转副的条件 §2—3 铰链四杆机构的演化 本章要点
本章要点 1、铰链四杄机构的基本形式及铰链四杄机构 曲柄运动特性。 2、平面连杄机构、平面四杆机构概念 3、整转副存在的条件。 4、铰链四杆机构的演化
1、铰链四杆机构的基本形式及铰链四杆机构 曲柄运动特性。 2、平面连杆机构、平面四杆机构概念 3、整转副存在的条件。 4、铰链四杆机构的演化 本章要点
§2—1铰链四杆机构的基本形式和特性 基本概念(P20) 铰链四杆机构 全部用转动副相连的平面四杆机构。它是平 面四杆机构的基本型式,其它型式的四杆机构 可看作是在它的基础上通过演化而成的
§2—1 铰链四杆机构的基本形式和特性 基本概念（P20） 1、铰链四杆机构： 全部用转动副相连的平面四杆机构。它是平 面四杆机构的基本型式，其它型式的四杆机构 可看作是在它的基础上通过演化而成的
2、机架:机构的固定构件,如杆4 3、连杆:不直接与机架连接的构件,如杆2 4、连架杆:与机架用转动副相连接的构件 如杆1、3 连架杆可分为: 5、曲柄:能绕机架作整周转动的连架杆,如杄1; 6、摇杆:只能绕机架作小于360°的某一角度摆动 的连架杆,如3
2、机架：机构的固定构件，如杆4 。 3、连杆：不直接与机架连接的构件，如杆2。 4、连架杆：与机架用转动副相连接的构件， 如杆1、3 。 连架杆可分为： 5、曲柄：能绕机架作整周转动的连架杆，如杆1； 6、摇杆：只能绕机架作小于360°的某一角度摆动 的连架杆，如3
在铰链四杆机构中,按连架杆能否 作整周转动,可将铰链四杆机构分为 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构
在铰链四杆机构中，按连架杆能否 作整周转动，可将铰链四杆机构分为： 一、曲柄摇杆机构 二、双曲柄机构 三、双摇杆机构