ANSYS NCORPORATED ANSYS结构分析指南(下) 结构动力学 v0205
ANSYS动力学分析指南 谱分析指南 第一章模态分析 1.1模态分析的定义及其应用 ….-1 1.2模态分析中用到的命令 .1-1 1.3模态提取方法 ..1-1 1.4矩阵缩减技术和主自由度选择准则 .1-5 1.5模态分析过程 ..1-7 1.6建 .1-7 1.7加载及求解 .1-7 1.8扩展模 ..-12 1.9观察结……… .1-14 1.10有预应力模态分析 .1-16 1.11大变形预应力模态分析 .1-17 1.12循环对称结构的模态分析 .1-17 1.13模态分析实例 1-22 第二章谐响应分析 2.1谐响应分析的定义与应用 .2-1 2.2谐响应分析中用到的命令 2-1 2.3三种求解方法 ..2-1 析¨ 2.4完全法谐响应分析 ..2-3 2.5缩减法谐响应分析 2-11 2.6模态叠加法谐响应分析 ….-6 2.7有预应力的完全法谐响应分………….-19 2.8谐响应分析实例 ….-20 第三章瞬态动力学分析 3.1瞬态动力学分析的定义 .3-1 3.2学习瞬态动力学的预备工作 ..3-1 3.3三种求解方法… 3-2 3.4完全法瞬态动力学分析 ..3-3 3.5模态叠加法瞬态动力分析 .3-15 3.6缩减法瞬态动力学分析过程 ..3-21 3.7有预应力瞬态动力学分析 .3-28 3.8瞬态分析的关键技术细节 .3-29 3.9瞬态动力学分析实例 .3-33 第四章谱分析 4.1谱分析的定义 .- 4.2什么是谱 4-1 4.3谱分析使用的命令 4.4单点响应谱(SPRS)分析步骤 .4-3 4.5随机振动(PSD)分析步骤 …….- 第1页
NSYS动力学分析指南 谱分析指南 4.6随机振动分析结果应用 4-17 4.7DDAM(动力设计分析方法)谱分析. 4-20 4.8多点响应谱(MPRS)分析 4-20 4.9谱分析的实例(GUI命令流和批处理) 4-21
ANSYS动力学分析指南 模态分析 第一章模态分析 §1.1模态分析的定义及其应用 模态分析用于确定设计结构或机器部件的振动特性(固有频率和振型),即结构的固有频率和振 型,它们是承受动态载荷结构设计中的重要参数。同时,也可以作为其它动力学分析问题的起点 例如瞬态动力学分析、谐响应分析和谱分析,其中模态分析也是进行谱分析或模态叠加法谐响应分 析或瞬态动力学分析所必需的前期分析过程。 ANSYS的模态分析可以对有预应力的结构进行模态分析和循环对称结构模态分析。前者有旋转 的涡轮叶片等的模态分析,后者则允许在建立一部分循环对称结构的模型来完成对整个结构的模态 分析。 ANSYS产品家族中的模态分析是一个线性分析。任何非线性特性,如塑性和接触(间隙)单元, 即使定义了也将被忽略。 ANSYS提供了七种模态提取方法,它们分别是子空间法、分块 Lanczos法 PowerDynamics法、缩减法、非对称法、阻尼法和QR阻尼法。阻尼法和QR阻尼法允许在结构中存 在阻尼。后面将详细介绍模态提取方法。 §1.2模态分析中用到的命令 模态分析使用所有其它分析类型相同的命令来建模和进行分析。同样,无论进行何种类型的分 析,均可从用户图形界面(GUI)上选择等效于命令的菜单选项来建模和求解问题 后面的“模态分析实例(命令流或批处理方式)”将给出进行该实例模态分析时要输入的命令(手 工或以批处理方式运行 ANSYS时)。而“模态分析实例(GUI方式)”则给出了以从 ANSYS GU 中选择菜单选项方式进行同一实例分析的步骤。(要想了解如何使用命令和GUI选项建模,请参阅 << ANSYS建模与网格指南>)。< ANSYS命令参考手册>>中有更详细的按字母顺序列出的 ANSYS 命令说明。 §1.3模态提取方法 典型的无阻尼模态分析求解的基本方程是经典的特征值问题 K{o,}=aM{} 其中: [K]=刚度矩阵, }=第i阶模态的振型向量(特征向量) O2=第i阶模态的固有频率(ao2是特征值) 质量矩阵 有许多数值方法可用于求解上面的方程。 ANSYS提供了7种方法模态提取方法,下面分别进行 讨论。 第1页
ANSYS动力学分析指南 模态分析 1.分块 Lanczos法 2.子空间( Subspace)法 3. Power Dynamics法 4.缩减( Reduced/ Householder)法 5.非对称( Unsymmetric)法 6.阻尼(Damp)法(阻尼法求解的是另一个方程,参见< ANSYS理论手册>>中关于此法的 详细信息) 7.QR阻尼法(QR阻尼法求解的是另一个方程,参见<< ANSYS理论手册>>中关于此法的详 细信息) 注意一阻尼法和对称法在 ANSYS/Professional中不可用 前四种方法(分块 Lanczos法、子空间法、 PowerDynamics法和缩减法)是最常用的模态提取 方法。下表比较了这四种模态提取方法,并分别对每一种方法进行了简要描述 对称系统特征值求解法表 模态提取法 适用范围 内存要求存贮要求 缺省提取方法 分块 用于提取大模型的多阶模态(40阶以上) Lanczos法|建议在模型中包含形状较差的实体和壳单元时采用此法 最适合于由壳或壳与实体组成的模型 速度快,但要求比子空间法内存多50% 用于提取大模型的少数阶模态(40阶以下 子空间法适合于较好的实体及壳单元组成的模型 可用内存有限时该法运行良好 用于提取大模型的少数阶模态(20阶以下 Power适合于100K以上自由度模型的特征值快速求解 Dynamics对于网格较粗的模型只能得到频率近似值 复频情况时可能遗漏模态 用于提取小到中等模型(小于10K自由度)的所有模态 缩减法 选取合适主自由度时可获取大模型的少数阶(40阶以下)模态, 此时频率计算的精度取决于主自由度的选取。 §1.3.1分块 Lanczos法 分块 Lanczos法特征值求解器是却省求解器,它采用 Lanczos算法,是用一组向量来实现 Lanczos 递归计算。这种方法和子空间法一样精确,但速度更快。无论 EQSLV命令指定过何种求解器进行求 解,分块 Lanczos法都将自动采用稀疏矩阵方程求解器。 计算某系统特征值谱所包含一定范围的固有频率时,采用分块 Lanczos法方法提取模态特别有 效。计算时,求解从频率谱中间位置到髙频端范围内的固有频率时的求解收敛速度和求解低阶频率 时基本上一样快。因此,当采用频移频率( FREQB)来提取从 FREQB(起始频率)的n阶模态时 该法提取大于 FREQB的n阶模态和提取n阶低频模态的速度基本相同。 第2页