调整棘轮每次转过角度的方法: (1)调整摇杆摆角 (2)装置遮板 摇杆摆角 (03 6 遮板
（1）调整摇杆摆角 （2）装置遮板 调整棘轮每次转过角度的方法：
特点 优点 缺点 结构简单 冲击和噪声较大 制造容易 定位精度差 步进量易于调整 只能用于速度不高、 载荷不大、精度要求 不高的场合
优点 缺点 冲击和噪声较大 定位精度差 只能用于速度不高、 载荷不大、精度要求 不高的场合 结构简单 制造容易 步进量易于调整 特 点
(二)棘轮机构的类型 外啮合 齿式棘轮机构 内啮合结构紧凑,外形尺寸小。 外啮合 摩擦式棘轮机构 内啮合 克服了齿式棘轮机构冲击和噪声大的缺点 可实现棘轮转动角度的无级调节, 运动精度较差
（二）棘轮机构的类型 齿式棘轮机构 摩擦式棘轮机构 外啮合 内啮合 ➢ 克服了齿式棘轮机构冲击和噪声大的缺点, ➢ 可实现棘轮转动角度的无级调节, ➢ 运动精度较差。 外啮合 内啮合 结构紧凑，外形尺寸小
内啮合齿式棘轮机构 ⊙@e
内啮合齿式棘轮机构
摩擦式棘轮机构 内啮合 外啮合
摩擦式棘轮机构 外啮合 内啮合