第十章液压与气压伺服系统 1013伺服系统的分类 伺服系统可以从下面不同的角度加以分类。 (1)按输入信号变化规律分类有定值控制系统、程序控制系统 和伺服控制系统三类。当系统输入信号为定值时,称为定值控制 系统,其基本任务是提高系统的抗于扰能力。当系统的输入信号 按预先给定的规律变化时,称为程序控制系统。伺服系统也称为随 动系统,其输入信号是时间的未知函数,输出量能够准确、迅速 地复现输入量的变化规律 2)按输入信号介质分类有机液伺服系统、电液伺服系统、气 液伺服系统等。 3)按输出物理量分类有位置伺服系统、速度伺服系统、力(或 压力)伺服系统等。 在液压伺服系统中还可以按控制元件分为阀控系统和泵控系统 两类。在液压传动中,阀控 系统应用较多,故本章重点介绍阀控伺服系统
第十章 液压与气压伺服系统 10.1.3 伺服系统的分类 伺服系统可以从下面不同的角度加以分类。 (1)按输入信号变化规律分类 有定值控制系统、程序控制系统 和伺服控制系统三类。 当系统输入信号为定值时，称为定值控制 系统，其基本任务是提高系统的抗于扰能力。当系 统的输入信号 按预先给定的规律变化时，称为程序控制系统。伺服系统也称为随 动系统，其输入 信号是时间的未知函数，输出量能够准确、迅速 地复现输入量的变化规律。 (2)按输入信号介质分类 有机液伺服系统、电液伺服系统、气 液伺服系统等。 (3)按输出物理量分类 有位置伺服系统、速度伺服系统、力(或 压力)伺服系统等。 在液压伺服系统中还可以按控制元件分为阀控系统和泵控系统 两类。在液压传动中，阀控 系统应用较多，故本章重点介绍阀控伺服系统
第十章液压与气压伺服系统 1014伺服系统的优缺点 液压与气压伺服系统除具有液压与气压传动所固有的一系 列优点外,还具有控制精度高、响应速度快、自动化程度高 等优点。 但是,伺服元件加工精度高,因此价格较贵:特别是液压 伺服系统对油液的污染比较敏感,因此可靠性受到影响;在 小功率系统中,液压伺服控制不如电器控制灵活。随着科学技 术的发展,液压与气压伺服系统的缺点将不断地得到克服。 在自动化技术领域中,液压与气压伺服控制有着广泛的应用 前景
第十章 液压与气压伺服系统 10.1.4 伺服系统的优缺点 液压与气压伺服系统除具有液压与气压传动所固有的一系 列优点外，还具有控制精度高、响 应速度快、自动化程度高 等优点。 但是，伺服元件加工精度高，因此价格较贵：特别是液压 伺服系统对油液的污染比较敏感，因 此可靠性受到影响；在 小功率系统中，液压伺服控制不如电器控制灵活。随着科学技 术的发展， 液压与气压伺服系统的缺点将不断地得到克服。 在自动化技术领域中，液压与气压伺服控制有 着广泛的应用 前景