D 3平面高副 齿轮副 合-/凸轮副 特点:两构件通过点或线接触 4空间运动副 螺旋副 球面副
● 齿轮副 凸轮副 特点：两构件通过点或线接触 螺旋副 球面副 3.平面高副 4.空间运动副
合心 三、运动链和机构 两个以上的构件通过运动副连接而 构成的系统称运动链。 闭链:指运动链的各构件构成首尾封闭的系统。 一般机械中都采用此种。 开链:指运动链的各构件未构成首尾封闭的系统
两个以上的构件通过运动副连接而 构成的系统称运动链。 三、运动链和机构 闭链:指运动链的各构件构成首尾封闭的系统。 一般机械中都采用此种。 开链:指运动链的各构件未构成首尾封闭的系统
机构在运动链中将一构件加以固定而成为机架 则此运动链便成为机构 机构中构件的分类: 1、机架(描述运动的参考系) 2、原动件(输入构件) 3、从动件(输出构件
机构中构件的分类： 1、机架（描述运动的参考系） 2、原动件（输入构件 ） 3、从动件（输出构件） 机构:在运动链中将一构件加以固定而成为机架, 则此运动链便成为机构
§2平面机构运动简图 國心 机构运动简图 是指抛开与机构运动无关的构件的复杂外形和 运动副的具体构造,用规定的线条和符号代表 构件和运动副,能表达个构件的相对运动情况 的简图 内容 构件数目 运动副数目及类型 构件之间的连接关系 与运动变换相关的构件尺寸 主动件及运动特征
§2 平面机构运动简图 内容： 构件数目 运动副数目及类型 构件之间的连接关系 与运动变换相关的构件尺寸 主动件及运动特征 是指抛开与机构运动无关的构件的复杂外形和 运动副的具体构造，用规定的线条和符号代表 构件和运动副，能表达个构件的相对运动情况 的简图 一、机构运动简图
运动副和构件的表示方法 构件:用线段和小方块表示,画有斜线 表示机架。 同一构件 固定构件x 众易G
1、构件 ：用线段和小方块表示，画有斜线 表示机架。 一、运动副和构件的表示方法