二、链传动的运动不均匀性: v瞬≠C、①2瞬≠C、证瞬≠C→周期性变化 链方向分速度垂直链方向分速度 1.瞬时链速不恒定: 主动轮:只有销轴A的中心沿分度圆 作圆周运动 设主动轮的角速度:1 则,销轴A的圆周速度为: p v,=R B R2 v1分解为: R,O, cos B G-o rO, sin B
二、链传动的运动不均匀性： v瞬 C、 2瞬 C、 i12瞬 C → 周期性变化 1.瞬时链速不恒定: x v 1 v y v B A 主动轮:只有销轴A的中心沿分度圆 作圆周运动 设主动轮的角速度:1 则,销轴A的圆周速度为: 1 R1 1 v = vx = R1 1 cos vy = R1 1 sin v1分解为: = v 瞬
B 沿链方向分速度垂直链方向分速度 n分解为:V= rO,cos B=v瞬 rO, sin B 360 从铰链A进入啮合到后一个铰链B进入啮合:-25B52 1)当尸=±=+180 时: 180° v.= RO cos xmin 180 ymax ±R1Sn 2)当B=0时: R max O vmn
x v 1 v y v B A vx = R1 1 cos vy = R1 1 sin v1分解为: = v 瞬 从铰链A进入啮合到后一个铰链B进入啮合： 1 1 1 1 360 2 2 z − = 1 max 1 1 1 min 1 1 1 1 180 sin 180 cos 180 2 1 z v v R z v v R z y y x x = = ）当 = = 时： = = 0 2 0 min max 1 1 = = = = = y y x x v v ）当 时： v v R