第7章光电式传感器 光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器。它首先把被测量的变化转换成光 信号的变化,然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。光电传感器一般由光 源、光学通路和光电元件三部分组成。光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等 优点,而且可测参数多,传感器的结构简单,形式灵活多样,因此光电式传感器在检 测和控制中应用非常广泛。 由光通量对光电元件的作用原理不同所制成的光学测控系统是多种多样的,按光 电元件(光学测控系统)输出量性质可分二类,即模拟式光电传感器和脉冲(开关)式光电 传感器。模拟式光电传感器是将被测量转换成连续变化的光电流,它与被测量间呈单 值关系。模拟式光电传感器按被测量(检测目标物体)方法可分为透射(吸收)式、漫反射 式、遮光式(光束阻档)三大类。所谓透射式是指被测物体放在光路中,恒光源发出的光 能量穿过被测物,部份被吸收后,透射光投射到光电元件上;所谓漫反射式是指恒光 源发出的光投射到被测物上,再从被测物体表面反射后投射到光电元件上;所谓遮光 式是指当光源发出的光通量经被测物光遮其中一部份,使投射刭光电元件上的光通量 改变,改变的程度与被测物体在光路位置有关
第7章 光电式传感器 光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器。它首先把被测量的变化转换成光 信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。光电传感器一般由光 源、光学通路和光电元件三部分组成。光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等 优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样，因此,光电式传感器在检 测和控制中应用非常广泛。 由光通量对光电元件的作用原理不同所制成的光学测控系统是多种多样的，按光 电元件(光学测控系统)输出量性质可分二类，即模拟式光电传感器和脉冲(开关)式光电 传感器。模拟式光电传感器是将被测量转换成连续变化的光电流，它与被测量间呈单 值关系。模拟式光电传感器按被测量(检测目标物体)方法可分为透射(吸收)式、漫反射 式、遮光式(光束阻档)三大类。所谓透射式是指被测物体放在光路中，恒光源发出的光 能量穿过被测物，部份被吸收后，透射光投射到光电元件上；所谓漫反射式是指恒光 源发出的光投射到被测物上，再从被测物体表面反射后投射到光电元件上；所谓遮光 式是指当光源发出的光通量经被测物光遮其中一部份，使投射刭光电元件上的光通量 改变，改变的程度与被测物体在光路位置有关
7.1概述 光电传感器是一种小型电子设备,它可以检测出其接收到的光强的变化。早期的用来 检测物体有无的光电传感器是一种小的金属圆柱形设备,发射器带一个校准镜头,将光 聚焦射向接收器,接收器出电缆将这套装置接到一个真空管放大器上。在金属圆筒内有 个小的白炽灯作为光源。这些小而坚固的白炽灯传感器就是今天光电传感器的雏形。 LED(发光二极管)最早出现在19世纪60年代,现在我们可以经常在电气和电子设备上 看到这些二极管作为指示灯来用。LED就是一种半导体元件,其电气性能与普通二极管 相同,不同之处在于当给LED通电流时,它会发光。由于LED是固态的,所以它能延长传 感器的使用寿命。因而使用LE的光电传感器能被做得更小,且比白炽灯传感器更可靠。 不像白炽灯那样,LED抗震动抗冲击,并且没有灯丝。另外,LED所发出的光能只相当于 同尺寸白炽灯所产生光能的一部分。(激光二极管除外,它与普通LED的原理相同,但 能产生几倍的光能,并能达到更远的检测距离)。LED能发射人眼看不到的红外光,也 能发射可见的绿光、黄光、红光、蓝光、蓝绿光或白光。 1970年,人们发现LED还有一个比寿命长更好的优点,就是它能够以非常快的速度来开 关,开关速度可达到KHz。将接收器的放大器调制到发射器的调制频率,那么它就只能 对以此频率振动的光信号进行放大
7.1 概述 光电传感器是一种小型电子设备，它可以检测出其接收到的光强的变化。早期的用来 检测物体有无的光电传感器是一种小的金属圆柱形设备，发射器带一个校准镜头，将光 聚焦射向接收器，接收器出电缆将这套装置接到一个真空管放大器上。在金属圆筒内有 一个小的白炽灯作为光源。这些小而坚固的白炽灯传感器就是今天光电传感器的雏形。 LED（发光二极管）最早出现在19世纪60年代，现在我们可以经常在电气和电子设备上 看到这些二极管作为指示灯来用。LED就是一种半导体元件，其电气性能与普通二极管 相同，不同之处在于当给LED通电流时，它会发光。由于LED是固态的，所以它能延长传 感器的使用寿命。因而使用LED的光电传感器能被做得更小，且比白炽灯传感器更可靠。 不像白炽灯那样，LED抗震动抗冲击，并且没有灯丝。另外，LED所发出的光能只相当于 同尺寸白炽灯所产生光能的一部分。（激光二极管除外，它与普通LED的原理相同，但 能产生几倍的光能，并能达到更远的检测距离）。LED能发射人眼看不到的红外光，也 能发射可见的绿光、黄光、红光、蓝光、蓝绿光或白光。 1970年，人们发现LED还有一个比寿命长更好的优点，就是它能够以非常快的速度来开 关，开关速度可达到KHz。将接收器的放大器调制到发射器的调制频率，那么它就只能 对以此频率振动的光信号进行放大
我们可以将光波的调制比喻成无线电波的传送和接收。将收音机调到某台,就可以忽略 其他的无线电波信号。经过调制的LED发射器就类似于无线电波发射器,其接收器就相当 于收音机。 人们常常有一个误解:认为由于红外光LED发出的红外光是看不到的,那么红外光的能 量肯定会很强。经过调制的光电传感器的能量的大小与LED光波的波长无太大关系。一个 LED发出的光能很少,经过调制才将其变得能量很高。一个未经调制的传感器只有通过使 用长焦距镜头的机械屏蔽手段,使接收器只能接收到发射器发出的光,才能使其能量变 得很高。相比之下,经过调制的接收器能忽略周围的光,只对自己的光或具有相同调制 频率的光做出响应。 未经调制的传感器用来检测周围的光线或红外光的辐射,如刚出炉的红热瓶子,在这种 应用场合如果使用其它的传感器,可能会有误动作。 如果一个金属发射出的光比周围的光强很多的话,那么它就可以被周围光源接收器可靠 检测到。周围光源接收器也可以用来检测室外光。 但是并不是说经调制的传感器就一定不受周围光的干扰,当使用在强光环境下时就会有 问题。例如,未经过调制的光电传感器,当把它直接指向阳光时,它能正常动作。我们 每个人都知道,用一块有放大作用的玻璃将阳光聚集在一张纸上时,很容易就会把纸点 燃。设想将玻璃替换成传感器的镜头,将纸替换成光电三极管,这样我们就很容易理解 为什么将调制的接收器指向阳光时它就不能工作了,这是周围光源使其饱和了。 调制的LED改进了光电传感器的设计,增大了检测距离,扩展了光束的角度,人们逐渐 接受了这种可靠易于对准的光束。到1980年,非调制的光电传感器逐步就退出了历史舞 台 红外光LED是效率最高的光束,同时也是在光谱上与光电三极管最匹配的光束。但是有 些传感器需要用来区分颜色(如色标检测),这就需要用可见光源
我们可以将光波的调制比喻成无线电波的传送和接收。将收音机调到某台，就可以忽略 其他的无线电波信号。经过调制的LED发射器就类似于无线电波发射器，其接收器就相当 于收音机。 人们常常有一个误解：认为由于红外光LED发出的红外光是看不到的，那么红外光的能 量肯定会很强。经过调制的光电传感器的能量的大小与LED光波的波长无太大关系。一个 LED发出的光能很少，经过调制才将其变得能量很高。一个未经调制的传感器只有通过使 用长焦距镜头的机械屏蔽手段，使接收器只能接收到发射器发出的光，才能使其能量变 得很高。相比之下，经过调制的接收器能忽略周围的光，只对自己的光或具有相同调制 频率的光做出响应。 未经调制的传感器用来检测周围的光线或红外光的辐射，如刚出炉的红热瓶子，在这种 应用场合如果使用其它的传感器，可能会有误动作。 如果一个金属发射出的光比周围的光强很多的话，那么它就可以被周围光源接收器可靠 检测到。周围光源接收器也可以用来检测室外光。 但是并不是说经调制的传感器就一定不受周围光的干扰，当使用在强光环境下时就会有 问题。例如，未经过调制的光电传感器，当把它直接指向阳光时，它能正常动作。我们 每个人都知道，用一块有放大作用的玻璃将阳光聚集在一张纸上时，很容易就会把纸点 燃。设想将玻璃替换成传感器的镜头，将纸替换成光电三极管，这样我们就很容易理解 为什么将调制的接收器指向阳光时它就不能工作了，这是周围光源使其饱和了。 调制的LED改进了光电传感器的设计，增大了检测距离，扩展了光束的角度，人们逐渐 接受了这种可靠易于对准的光束。到1980年，非调制的光电传感器逐步就退出了历史舞 台。 红外光LED是效率最高的光束，同时也是在光谱上与光电三极管最匹配的光束。但是有 些传感器需要用来区分颜色（如色标检测），这就需要用可见光源
在早期,色标传感器使用白炽灯做光源,使用光电池接收器,直到后来发明了高效的可见 光LED。现在,多数的色标传感器都是使用经调制的各种颜色的可见光LED发射器。经调制 的传感器往往牺牲了响应速度以获取更长的检测距离,这是因为检测距离是一个非常重要 的参数。未经调制的传感器可以用来检测小的物体或动作非常快的物体,这些场合要求的 响应速度都非常快。但是,现在高速的调制传感器也可以提供非常快的响应速度,能满足 大多数的检测应用。 安装空间非常有限或使用环境非常恶劣的情况下,我们可以考虑使用光纤。光纤与传感器 配套使用,是无源元件,另外,光纤不受任何电磁信号的干扰,并且能使传感器的电子元 件与其他电的干扰相隔离。 光纤有一根塑料光芯或玻璃光芯,光芯外面包一层金属外皮。这层金属外皮的密度比光芯 要低,因而折射率低。光束照在这两种材料的边界处(入射角在一定范围内,),被全部 反射回来。根据光学原理,所有光束都可以由光纤来传输 两条入射光束(入射角在接受角以内)沿光纤长度方向经多次反射后,从另一端射出。另 条入射角超出接受角范围的入射光,损失在金属外皮内。这个接受角比两倍的最大入射 角略大,这是因为光纤在从空气射入密度较大的光纤材料中时会有轻微的折射。光在光纤 内部的传输不受光纤是否弯曲的影响(弯曲半径要大于最小弯曲半径)。大多数光纤是可 弯曲的,很容易安装在狭小的空间。 玻璃光纤由一束非常细(直径约50μm)的玻璃纤维丝组成。典型的光缆由几百根单独的 带金属外皮玻璃光纤组成,光缆外部有一层护套保护。光缆的端部有各种尺寸和外形,并 且浇注了坚固的透明树脂。检测面经过光学打磨,非常平滑。这道精心的打磨工艺能显著 提高光纤束之间的光耦合效率
在早期，色标传感器使用白炽灯做光源，使用光电池接收器，直到后来发明了高效的可见 光LED。现在，多数的色标传感器都是使用经调制的各种颜色的可见光LED发射器。经调制 的传感器往往牺牲了响应速度以获取更长的检测距离，这是因为检测距离是一个非常重要 的参数。未经调制的传感器可以用来检测小的物体或动作非常快的物体，这些场合要求的 响应速度都非常快。但是，现在高速的调制传感器也可以提供非常快的响应速度，能满足 大多数的检测应用。 安装空间非常有限或使用环境非常恶劣的情况下，我们可以考虑使用光纤。光纤与传感器 配套使用，是无源元件，另外，光纤不受任何电磁信号的干扰，并且能使传感器的电子元 件与其他电的干扰相隔离。 光纤有一根塑料光芯或玻璃光芯，光芯外面包一层金属外皮。这层金属外皮的密度比光芯 要低，因而折射率低。光束照在这两种材料的边界处（入射角在一定范围内，），被全部 反射回来。根据光学原理，所有光束都可以由光纤来传输。 两条入射光束（入射角在接受角以内）沿光纤长度方向经多次反射后，从另一端射出。另 一条入射角超出接受角范围的入射光，损失在金属外皮内。这个接受角比两倍的最大入射 角略大，这是因为光纤在从空气射入密度较大的光纤材料中时会有轻微的折射。光在光纤 内部的传输不受光纤是否弯曲的影响（弯曲半径要大于最小弯曲半径）。大多数光纤是可 弯曲的，很容易安装在狭小的空间。 玻璃光纤由一束非常细（直径约50μm）的玻璃纤维丝组成。典型的光缆由几百根单独的 带金属外皮玻璃光纤组成，光缆外部有一层护套保护。光缆的端部有各种尺寸和外形，并 且浇注了坚固的透明树脂。检测面经过光学打磨，非常平滑。这道精心的打磨工艺能显著 提高光纤束之间的光耦合效率
玻璃光纤内的光纤束可以是紧凑布置的,也可随意布置。紧凑布置的玻璃光纤通常用 在医疗设备或管道镜上。每一根光纤从一端到另一端都需要精心布置,这样才能在另 端得到非常清晰的图像。由于这种光纤费用非常昂贵并且多数的光纤应用场合并不需要 得到一个非常清晰的图像,所以多数的玻璃光纤其光纤束是随意布置的,这种光纤就非 常便宜了,当然其所得到的图像也只是一些光。 玻璃光纤外部的保护层通常是柔性的不锈钢护套,也有的是PVC或其他柔性塑料材料。 有些特殊的光纤可用于特殊的空间或环境,其检测头做成不同的形状以适用于不同的检 测要求。玻璃光纤坚固并且性能可靠,可使用在高温和有化学成分的环境中,它可以传 输可见光和红外光。常见的问题就是由于经常弯曲或弯曲半径过小而导致玻璃丝折断, 对于这种应用场合,我们推荐使用塑料光纤。 塑料光纤由单根的光纤束(典型光束直径为0.25到1.5m)构成,通常有PVC外皮。它 能安装在狭小的空间并且能弯成很小的角度。 多数的塑料光纤其检测头都做成探针形或带螺纹的圆柱形,另一端未做加工以方便客 户根据使用将其剪短。不像玻璃光纤,塑料光纤具有较髙的柔性,带防护外皮的塑料光 纤适于安装在往复运动的机械结构上。塑料光纤吸收一定波长的光波,包括红外光,因 而塑料光纤只能传输可见光。 对射式和直反式光纤玻璃光纤和塑料光纤既有“单根的”一对射式,也有“分叉的” 直反式。单根光纤可以将光从发射器传输到检测区域,或从检测区域传输到接收器。分 叉式的光纤有两个明显的分支,可分别传输发射光和接收光,使传感器既可以通过一个 分支将发射光传输到检测区域,同时又通过另一个分支将反射光传输回接收器 由于光纤受使用环境影响小并且抗电磁干扰,因而能被用在一些特殊的场合,如:适 用于真空环境下的真空传导光纤(VFT)和适用于爆炸环境下的光纤
玻璃光纤内的光纤束可以是紧凑布置的，也可随意布置。紧凑布置的玻璃光纤通常用 在医疗设备或管道镜上。每一根光纤从一端到另一端都需要精心布置，这样才能在另一 端得到非常清晰的图像。由于这种光纤费用非常昂贵并且多数的光纤应用场合并不需要 得到一个非常清晰的图像，所以多数的玻璃光纤其光纤束是随意布置的，这种光纤就非 常便宜了，当然其所得到的图像也只是一些光。 玻璃光纤外部的保护层通常是柔性的不锈钢护套，也有的是PVC或其他柔性塑料材料。 有些特殊的光纤可用于特殊的空间或环境，其检测头做成不同的形状以适用于不同的检 测要求。玻璃光纤坚固并且性能可靠，可使用在高温和有化学成分的环境中，它可以传 输可见光和红外光。常见的问题就是由于经常弯曲或弯曲半径过小而导致玻璃丝折断， 对于这种应用场合，我们推荐使用塑料光纤。 塑料光纤由单根的光纤束（典型光束直径为0.25到1.5mm）构成，通常有PVC外皮。它 能安装在狭小的空间并且能弯成很小的角度。 多数的塑料光纤其检测头都做成探针形或带螺纹的圆柱形，另一端未做加工以方便客 户根据使用将其剪短。不像玻璃光纤，塑料光纤具有较高的柔性，带防护外皮的塑料光 纤适于安装在往复运动的机械结构上。塑料光纤吸收一定波长的光波，包括红外光，因 而塑料光纤只能传输可见光。 对射式和直反式光纤玻璃光纤和塑料光纤既有“单根的”－对射式，也有“分叉的”－ 直反式。单根光纤可以将光从发射器传输到检测区域，或从检测区域传输到接收器。分 叉式的光纤有两个明显的分支，可分别传输发射光和接收光，使传感器既可以通过一个 分支将发射光传输到检测区域，同时又通过另一个分支将反射光传输回接收器 由于光纤受使用环境影响小并且抗电磁干扰，因而能被用在一些特殊的场合，如：适 用于真空环境下的真空传导光纤（VFT）和适用于爆炸环境下的光纤