第九章液压与气压传动系统设计计算 3.惯性负载Fi 惯性负载是运动部件在启动加速或在制动减速时的惯 性力,其值可按牛顿第二定律求出,即 G△v F1=m=一 84(93) 式中:g—重力加速度: △-时间内的速度变化值: Mt——启动、制动或速度转换时间。可取=0.01 0.05s,轻载低速时可取较小值。 4.重力负载Fg 垂直或者倾斜放置的运动部件,在没有平衡的情况下 其自重也成为一种负载。倾斜放置时只计算重力在运动方 上的分力。液压缸上行时重力取正直,反之取负值
3. 惯性负载Fi 惯性负载是运动部件在启动加速或在制动减速时的惯 性力，其值可按牛顿第二定律求出，即： （9.3） 式中：g——重力加速度： ——时间内的速度变化值： ——启动、制动或速度转换时间。可取＝0.01－ 0.05s，轻载低速时可取较小值。 4. 重力负载Fg 垂直或者倾斜放置的运动部件，在没有平衡的情况下， 其自重也成为一种负载。倾斜放置时只计算重力在运动方 向上的分力。液压缸上行时重力取正直，反之取负值。 第九章 液压与气压传动系统设计计算 t v g G Fi ma = = v t
第九章液压与气压传动系统设计计算 4.重力负载Fg 垂直或者倾斜放置的运动部件,在没有平衡的情况下,其自重也 成为一种负载。倾斜放置时只计算重力在运动方向上的分力。液压缸 上行时重力取正直,反之取负值。 5密封负载Fs 密封负载是指密封装置的摩擦力,其值与密封装置的类型和尺寸、 液压缸的制造质量和油液的工作压力有关,计算查相关手册。在未完 成液压系统设计之前,不知道密封装置的参数,Fs无法计算,一般用 液压缸的机械效率加以计算,常取=0.90-097。 6背压负载Fb 背压负载是指液压缸回油腔背压所造成的阻力,。在系统方案及 液压缸结构尚未确定之前,Fb也无法计算,在负载计算时也可暂不考 虑暂不考虑。 液压缸各个主要工作阶段的机械总负载F可按下列公式计算:
4. 重力负载Fg 垂直或者倾斜放置的运动部件，在没有平衡的情况下，其自重也 成为一种负载。倾斜放置时只计算重力在运动方向上的分力。液压缸 上行时重力取正直，反之取负值。 5. 密封负载Fs 密封负载是指密封装置的摩擦力，其值与密封装置的类型和尺寸、 液压缸的制造质量和油液的工作压力有关，计算查相关手册。在未完 成液压系统设计之前，不知道密封装置的参数，Fs无法计算，一般用 液压缸的机械效率加以计算，常取 ＝0.90－0.97。 6. 背压负载Fb 背压负载是指液压缸回油腔背压所造成的阻力，。在系统方案及 液压缸结构尚未确定之前，Fb也无法计算，在负载计算时也可暂不考 虑暂不考虑。 液压缸各个主要工作阶段的机械总负载F可按下列公式计算： 第九章 液压与气压传动系统设计计算 cm cm
第九章液压与气压传动系统设计计算 启动阶段 F=(F,±F)/n (9.4) 加速阶段 F=(Fk+F,±F)/mam (9.5) 快速阶段 F=(F±Fg)/nm (9.6) 工进阶段 F=(Fk±Fw±F) (9.7) 制动减速阶段 F=(F±F-F±F)/7am (9.8) 式中Fk液压缸的动摩擦力
第九章 液压与气压传动系统设计计算 式中Fk液压缸的动摩擦力
第九章液压与气压传动系统设计计算 92执行元件主要参数的确定 执行元件的主要参数是指其工作压力和最大流量。液压传动系 统采用的执行元件形式可视主机所需实现的运动种类和性质而定。 见下表 衰9.2执行元件形式的选择 往复直线运动 回转运动 运动形式 短行程 长行程 高速 低速 建议采用 柱塞缸 低速液压马达 高速液 的执行元 活塞缸液压马达与齿轮齿条机构 高速液压马达与 压马达 件形式 液压马达与丝杆螺母机构 减速机构
9.2 执行元件主要参数的确定 执行元件的主要参数是指其工作压力和最大流量。液压传动系 统采用的执行元件形式可视主机所需实现的运动种类和性质而定。 见下表。 第九章 液压与气压传动系统设计计算
第九章液压与气压传动系统设计计算 921初选执行元件的工作压力 工作压力是确定执行元件结构参数的主要依据,它的大小影响执行元 件的尺寸和成本,乃至整个系统的性能。工作压力选得高,执行元件和系 统的结构紧凑,但对元件的强度、刚度及密封要求高,且要采用较高压力 的液压泵;反之,如果工作压力选得低,就会增大执行元件及整个系统的 尺寸,使结构变得庞大。所以应根据实际情况选取适当的工作压力。执行 元件工作压力可以根据总负载的大小或主机设备类型选取,具体选择时, 可参考表9.3和表9.4。 气压传动控制系统的工作压力一般为0.5MPa左右。 表9.3按负载选择工作压力 负载力/kN <5 10~20 30~50 工作压力Mme 0.8-1 1.5~2 2.5-3 5 表9,4各种设备常用系统工作压力 大中型挖据 设备类型 磨床 车、铣、镗床 组合机床 龙门刨床、拉汽车、矿山机机械、起重运 械、农业机械|输机械、液压 工作压力MPa 0.8~2 3-5 20
9.2.1 初选执行元件的工作压力 工作压力是确定执行元件结构参数的主要依据，它的大小影响执行元 件的尺寸和成本，乃至整个系统的性能。工作压力选得高，执行元件和系 统的结构紧凑，但对元件的强度、刚度及密封要求高，且要采用较高压力 的液压泵；反之，如果工作压力选得低，就会增大执行元件及整个系统的 尺寸，使结构变得庞大。所以应根据实际情况选取适当的工作压力。执行 元件工作压力可以根据总负载的大小或主机设备类型选取，具体选择时， 可参考表9．3和表9．4。 气压传动控制系统的工作压力一般为0.5 MPa左右。 第九章 液压与气压传动系统设计计算