该机构称为曲柄滑块机构;否则该机构称为摆杄滑块机构。 根据滑块导路是否通过固定铰链中心A,可分为对心曲柄滑块机构和偏心曲柄滑块机构, 其偏心的距离e称作偏心距 对图2-7所示的含有一个移动副的四杆机构,若改取不同构件为机架,可以形成下述四种 机构型式。 2.导杆机构 (d) 在图2-8a所示的对心曲柄滑块 机构中,若改取构件1为机架,则机构 图2-8 演化为导杆机构。图2-8b 构件1、2的杆长分别为h和h,当l1<h时,随 着构件2的转动,构件4也作整周转动,我们称之为转 动导杄机构。当l1>l2时,构件2作整周转动时,导杆 4只能在一定角度范围内摆动,该机构称为摆动导杆机 导杆机构 3.曲柄摇块与曲柄转块机构 在图2-8a中若改取构件2为机架,当l1<l 时,随构件1的转动,滑块3只在一定角度范围内摆 动,该构件称为曲柄摇块机构;当1>1时,则滑块3下 可作整周转动,我们称为曲柄转块机构 摆动导杆机 摇块定块机构
36 该机构称为曲柄滑块机构；否则该机构称为摆杆滑块机构。 根据滑块导路是否通过固定铰链中心 A，可分为对心曲柄滑块机构和偏心曲柄滑块机构， 其偏心的距离 e 称作偏心距。 对图 2—7 所示的含有一个移动副的四杆机构，若改取不同构件为机架，可以形成下述四种 机构型式。 2．导杆机构 在图 2—8a 所示的对心曲柄滑块 机构中，若改取构件 1 为机架，则机构 演化为导杆机构。图 2—8b。 构件 1、2 的杆长分别为 l1和 l2，当 l1< l2时，随 着构件 2 的转动，构件 4 也作整周转动，我们称之为转 动导杆机构。当 l1> l2时，构件 2 作整周转动时，导杆 4 只能在一定角度范围内摆动，该机构称为摆动导杆机 构。 3．曲柄摇块与曲柄转块机构 在图 2—8a 中若改取构件 2 为机架，当 l1< l2 时，随构件 1 的转动，滑块 3 只在一定角度范围内摆 动，该构件称为曲柄摇块机构；当 l1> l2时，则滑块 3 可作整周转动，我们称为曲柄转块机构。 图 2—8 导杆机构 摆动导杆机 构 摇块定块机构
4.移动导杆机构 在图2-8a中,如取滑块3为机架,则该机 构演化成移动导杄机构或直动导杆机构 对于移动副和转动副的两运动副元素中,哪一 个为包容件,哪一个为被包容件,根据需要在结构 抽水机构 设计时确定,谁包容谁都不影响它们之间的相对运 按照同样的演化方法若将铰链四杄机构中两个 转动副用移动副代替,并分别改取不同的构件为机架, 可以演化出正弦机构、正切机构,姻图2-9所示 C (a)为正弦机构,移动从动件3的位移 cosQ。 图2-9 (b)为正切机构,移动从动件3的位移 y=ltan o 正弦机构和正切 机构常用于仪表和解算 装置中,双滑块机构可 正弦机构 正切机构 用作椭圆仪,双转块机 构可用作十字槽连轴器中 双滑块机构和双转块机构,如图2-10所示。 (a)为双滑块机构,(b)为双转块机构
37 4．移动导杆机构 在图 2—8a 中，如取滑块 3 为机架，则该机 构演化成移动导杆机构或直动导杆机构。 对于移动副和转动副的两运动副元素中，哪一 个为包容件，哪一个为被包容件，根据需要在结构 设计时确定，谁包容谁都不影响它们之间的相对运 动。 按照同样的演化方法，若将铰链四杆机构中两个 转动副用移动副代替，并分别改取不同的构件为机架， 可以演化出正弦机构、正切机构，如图 2—9 所示； (a)为正弦机构，移动从动件 3 的位移 y = l cos 。 (b)为正切机构，移动从动件 3 的位移 y = l tan 。 正弦机构和正切 机构常用于仪表和解算 装置中，双滑块机构可 用作椭圆仪，双转块机 构可用作十字槽连轴器中。 双滑块机构和双转块机构，如图 2—10 所示。 (a)为双滑块机构，(b)为双转块机构。 图 2－9 抽水机构 正弦机构 正切机构