1-3齿轮传动的精度 制造和安装齿轮传动装置时,不可避免地会产生误差。误 差对传动带来以下三方面的影响: 相啮合齿轮在一转范围内实际转角与理论转角不一致,即 影响传递运动的准确性。 瞬时传动比不能保持恒定不变,齿轮在一转范围内会出现 多次重复的转速波动,特别在高速传动中将引起振动、冲 击和噪声,即影响传动的平稳性。 齿向误差能使齿轮上的载荷分布不均匀,当传递较大转矩 时,易引起早期损坏,即影响载荷分布的均勻性
§11-3 齿轮传动的精度 ◆ 制造和安装齿轮传动装置时，不可避免地会产生误差。误 差对传动带来以下三方面的影响： 1) 相啮合齿轮在一转范围内实际转角与理论转角不一致，即 影响传递运动的准确性。 2) 瞬时传动比不能保持恒定不变，齿轮在一转范围内会出现 多次重复的转速波动，特别在高速传动中将引起振动、冲 击和噪声，即影响传动的平稳性。 3) 齿向误差能使齿轮上的载荷分布不均匀，当传递较大转矩 时，易引起早期损坏，即影响载荷分布的均匀性
◆GB1005-8对圆柱齿轮及齿轮副规定了12个精度等级和 14种齿厚偏差。 按照误差的特性及它们对传动性能的主要影响,将齿轮 的各项公差分成三个组,分别反映传递运动的准确性、 传动的平稳性和载荷分布的均匀性 1-2齿轮传动精度等级的选择及应用 固周速度v/(m/s) 精度等级 应用 直齿圆柱齿靴斜齿圆柱齿轮直齿圆锥齿轮 高速重载的齿轮传动,如飞机、汽车和机库中的拿受齿轮;分 6圾 ≤15 ≤9 度机构的齿轮传动 高速中载成中速盒嗽的齿轮传动,如标准系列减速器中的齿 7级 ≤10 ≤17 ≤6 轮,汽车和机床中的齿轮 8级 ≤5 ≤10 ≤3 机械制造中对糖度无特殊要求的齿轮 9级 3≤3.5≤z5低及对度要求低的传动
◆ GB10095一88对圆柱齿轮及齿轮副规定了12个精度等级和 14种齿厚偏差。 ◆ 按照误差的特性及它们对传动性能的主要影响，将齿轮 的各项公差分成三个组，分别反映传递运动的准确性、 传动的平稳性和载荷分布的均匀性
1-4直齿圆柱齿轮传动的作 用力及计算载荷 对标准直齿圆柱齿轮按标准中心 距安装,其齿廓在节点C接触。沿 啮合线NN方向垂直作用于齿面的三A 法向力F可分解为两个互相垂直的 分力,即圆周力F和径向力F,各 ,(主动 力大小分别为 图11-5直齿圆柱哲轮传动的作用力 员周力 F、27 径向力 F= Tga
§11-4 直齿圆柱齿轮传动的作 用力及计算载荷 N (11 1) tg 2 1 1 − = = r t t F F d T F 径向力 圆周力 ◆ 一对标准直齿圆柱齿轮按标准中心 距安装，其齿廓在节点C接触。沿 啮合线N1N2方向垂直作用于齿面的 法向力Fn可分解为两个互相垂直的 分力，即圆周力Ft和径向力Fr，各 力大小分别为
而法向力 (11-1a) 若P为小齿轮轴传递的名义功率(kW),n1为小齿轮的转 速(rmin),则小齿轮传递的名义转矩为 T=9.55×106 N. mm 圆周力F的方向在主动轮上与圆周速度方向相反,在从 动轮上与圆周速度方向相同。径向力F的方向分别指向 各自轮心
◆ 若P为小齿轮轴传递的名义功率(kW)，n1为小齿轮的转 速(r/min)，则小齿轮传递的名义转矩为 而法向力 N （11-1a） cos = t n F F ◆ 圆周力Ft的方向在主动轮上与圆周速度方向相反，在从 动轮上与圆周速度方向相同。径向力Fr的方向分别指向 各自轮心。 9.55 10 N mm 1 6 1 = n P T
、计算载荷 上述法向力F称为名义载荷。实际上由于制造误差,轮齿、 轴和轴承受载后的变形,以及传动中工作载荷和速度的变 化等,使轮齿上所受的实际载荷大于名义载荷,故轮齿强 度计算时应按计算载荷进行。 计算载荷Fa=KF,K为考虑载荷集中和附加动载荷的影响 而引入的载荷系数,其值可由表11-3查取。 11-3载荷系效K 工作机被的载荷特性 原动机 均匀 中等冲击 大的冲击 电动机 1~1.2 l.2~1.6 l.6~1.8 多缸内机 1.2~1.6 1.6~1.8 1.9~2.1 单缸内机 1.6~1.8 1.8~2.0 22~24 注,斜齿,圆周速度低、精度高、齿宽系数小时取小值,直齿、國周速度高、糖度低、营宽系数大时取大值。齿轮在两 轴承之间并对称布置时取小值,齿轮在雨轴承之国不对称布量及量臂布量时取大值
二、计算载荷 ◆ 上述法向力Fn称为名义载荷。实际上由于制造误差，轮齿、 轴和轴承受载后的变形，以及传动中工作载荷和速度的变 化等，使轮齿上所受的实际载荷大于名义载荷，故轮齿强 度计算时应按计算载荷进行。 ◆ 计算载荷 Fca=KFn， K为考虑载荷集中和附加动载荷的影响 而引入的载荷系数，其值可由表11-3查取