第四章数控机床运动控制与位置检测 234 概进主检 述给轴测 驱驱元 动动件
第四章数控机床运动控制与位置检测 4.1 概述 4.2 进给驱动 4.3 主轴驱动 4.4 检测元件
第四章数控机床运动控制与位置检测 4.1概述 >4.1.1服系统的基本概念
第 四 章 数 控 机 床 运 动 控 制 与 位 置 检 测 ➢4．1概述 ➢4.1.1伺服系统的基本概念
第 耍>在数控机床中,伺服系统是以机床的 移动部件(如工作台)的位置和速度 数作为控制量的自动控制系统。它又称 摇为随动系统或何服机构。CNC控制 器经过插补运算生成的进给脉冲或进 运给位移量指令输入到伺服系统,由伺 动服系统驱动机械执行部件,带动机床 葡工作台的位移和主轴的运动。伺服系 充作为数控机床的重要组成部分,其 位‖本身的性能直接影响了整个数控机床 置 检 的精度和速度等技术指标。 测
第 四 章 数 控 机 床 运 动 控 制 与 位 置 检 测 ➢在数控机床中，伺服系统是以机床的 移动部件（如工作台）的位置和速度 作为控制量的自动控制系统。它又称 为随动系统或伺服机构。CNC控制 器经过插补运算生成的进给脉冲或进 给位移量指令输入到伺服系统，由伺 服系统驱动机械执行部件，带动机床 工作台的位移和主轴的运动。伺服系 统作为数控机床的重要组成部分，其 本身的性能直接影响了整个数控机床 的精度和速度等技术指标
第 章>数控机床的伺服系统主要有两种 数进给伺服系统和主轴伺服系统, 进给伺服系统是一种高精度的位 |置跟踪与定位系统。它的性能决 动/定了数控机床的最大进给速度, 运 控定位精度等。主轴伺服系统控制 制机床主轴的旋转运动,随着高速 位‖加工技术的发展,对主轴伺服系 曩统的要求也越来越高。 测
第 四 章 数 控 机 床 运 动 控 制 与 位 置 检 测 ➢数控机床的伺服系统主要有两种： 进给伺服系统和主轴伺服系统， 进给伺服系统是一种高精度的位 置跟踪与定位系统。它的性能决 定了数控机床的最大进给速度， 定位精度等。主轴伺服系统控制 机床主轴的旋转运动，随着高速 加工技术的发展，对主轴伺服系 统的要求也越来越高
第 四|41对伺服系统的基本要求 数>随着数控技术的不断发展,数控机床 控对伺服系统提出了很高的要求 般 机对间服系统有如下要求 运>(1)精度高、伺服系统要具有较好 动 控的定位精度和轮廓加工精度,定位精 制‖度一般为001-0001mm,甚至 写0.1um. 位 置 检 测
第 四 章 数 控 机 床 运 动 控 制 与 位 置 检 测 ➢4.1.2对伺服系统的基本要求 ➢随着数控技术的不断发展，数控机床 对伺服系统提出了很高的要求。一般 对伺服系统有如下要求： ➢（1）精度高、伺服系统要具有较好 的定位精度和轮廓加工精度，定位精 度一般为0.01—0.001mm，甚至 0.1um