第 章/(2)快速响应,为了提高生产率和 数保证加工精度,要求伺服系统跟踪 指令信号的响应要快。这一方面要 控机床运动控 求过渡过程时间短,一般在200ms 以内,甚至小于几十毫秒;另一方 面要求超调小,否则将形成过切, 影响加工质量。同时,要求系统的 与‖相对稳定性好,当系统受到干扰时, 位‖振荡小,恢复时间快 置 检 测
第 四 章 数 控 机 床 运 动 控 制 与 位 置 检 测 ➢（2）快速响应，为了提高生产率和 保证加工精度，要求伺服系统跟踪 指令信号的响应要快。这一方面要 求过渡过程时间短，一般在200ms 以内，甚至小于几十毫秒；另一方 面要求超调小，否则将形成过切， 影响加工质量。同时，要求系统的 相对稳定性好，当系统受到干扰时， 振荡小，恢复时间快
第 (3)调速范围宽, 章\在数控机床中,要求进给伺服系统的速 教度达到124000m的范围,要求速 机度均匀、稳定、无爬行、速降小。在零 床速时,要求电机有电磁转矩,以维持定 运‖位精度。对主轴伺服系统一般要求 动 1:100—1000范围内的恒转矩调速和1 制‖10以上的恒功率调速,且有足够大的输 与‖出功率。 位 置 检 测
第 四 章 数 控 机 床 运 动 控 制 与 位 置 检 测 ➢ （3）调速范围宽， ➢ 在数控机床中，要求进给伺服系统的速 度达到1-24000mm/min的范围，要求速 度均匀、稳定、无爬行、速降小。在零 速时，要求电机有电磁转矩，以维持定 位精度。对主轴伺服系统一般要求 1:100——1000范围内的恒转矩调速和1： 10以上的恒功率调速，且有足够大的输 出功率
第四章数控机床运动控 随着高速加工技术的发展,要求 主轴具有更高的转速,如当前国 内外生产的电主轴,最高转速从 10000r/min到150000min 一制与位置检测
第 四 章 数 控 机 床 运 动 控 制 与 位 置 检 测 ➢随着高速加工技术的发展，要求 主轴具有更高的转速，如当前国 内外生产的电主轴，最高转速从 10000r /min到150000r/min
第四章数控机床运动控 >4.1.3伺服控制系统的分类 >1.按控制方式分类 按控制方式分类,位置控制系统 可分为开环、半闭环和闭环三种。 一制与位置检测
第 四 章 数 控 机 床 运 动 控 制 与 位 置 检 测 ➢4.1.3伺服控制系统的分类 ➢1．按控制方式分类 ➢按控制方式分类，位置控制系统 可分为开环、半闭环和闭环三种
第四章数控机床运动控制与位置检测 开环数控系统结构示意图 人机 微机 步进电动机 步进 科番 物|燥畅
第四章数控机床运动控制与位置检测 ➢ 开环数控系统结构示意图