第一篇 (Mechanics)
2 第一篇 力 学 (Mechanics)
第1章质点运动学 (Kinematics of particle) 内容提要 描述质点运动的物理量 相对运动
3 第1章 质点运动学 (8) (Kinematics of particle) 内容提要 •描述质点运动的物理量 •相对运动
s1-1矢量 矢量的表示法 a|A=41 ax、aya2分别是矢量在 坐标轴x、y、z上的投影(分量) i、八、k分别是沿x、y、轴 正方向的单位矢量(恒矢量) ==k=1 a=ai+a j+ak a=) a ta +a
4 §1-1 矢量 一.矢量的表示法 a A a=|a | a ax、ay、az分别是矢量a 在 坐标轴x、y、z上的投影(分量)。 i、j、k分别是沿x、y、z轴 正方向的单位矢量(恒矢量)。 x ax ay az y z o a 图1-1 A=|A | i = j = k =1 a a i a j a k = x + y + z 2 2 2 x y z a = a = a + a + a
矢量的加、减法 a+b=? a+b+c itb b b 角形法 多边形法 a-b=? 3+4j b=-2i+6 d+b=+10 b
5 二.矢量的加、减法 a b 三角形法 a b a + b =？ 多边形法 a c b a b c =? a - b =？ a = 3i + 4 j b = −2i + 6 j a +b = i +10 j
baxb函 三标量积点积、数量积、内积 b= cos 0-ab cos0 a. ta b=b,+b j+bk a·b=aL.b.+a.b.+a.b
6 三.标量积(点积、数量积、内积) = abcos ab ab ab ab = a b cos a a i a j a k = x + y + z b b i b j b k = x + y + z x x y y z z a b = a b + a b + a b