2.绘制机构运动简图的目的: ◆机构运动简图与真实机构具有完全相同的运动特性,主要用于简 明地表达机构的组成情况和运动情况,进行运动分析,作为运动 设计的目标和构造设计的依据。也可对机构进行力分析并作为专 利性质的判据。 3.机构运动简图中运动副的表示方法 ◆机构运动简图中运动副(转动副、移动副)的表示方法如前面所述。 ◆需要注意的是:移动副的导路必须与相对移动方向一致。表示机 架的构件需画上阴影线
2. 绘制机构运动简图的目的: ◆ 机构运动简图与真实机构具有完全相同的运动特性,主要用于简 明地表达机构的组成情况和运动情况,进行运动分析,作为运动 设计的目标和构造设计的依据。也可对机构进行力分析并作为专 利性质的判据。 3. 机构运动简图中运动副的表示方法 ◆ 机构运动简图中运动副(转动副、移动副)的表示方法如前面所述。 ◆ 需要注意的是:移动副的导路必须与相对移动方向一致。表示机 架的构件需画上阴影线
4机构运动简图中构件的表示方法 机构中构件的相对运动是由运动副的类型及同一构件上各运 动剖的相对位置决定的。因此,在绘制机构运动简图时,要 表示参与构成不同类型的若干运动副的构件,应按其运动副 的类别,用规定的符号画在相应的位置上,再用简单的线条 将这些符号联成一体即可。 ◆右图所示为参 与构成不同类 型的两个运动 副的构件的表 示方法。 参与两个运动副的构件表示方法
4.机构运动简图中构件的表示方法 ◆ 机构中构件的相对运动是由运动副的类型及同一构件上各运 动副的相对位置决定的。因此,在绘制机构运动简图时,要 表示参与构成不同类型的若干运动副的构件,应按其运动副 的类别,用规定的符号画在相应的位置上,再用简单的线条 将这些符号联成一体即可。 右图所示为参 与构成不同类 型的两个运动 副的构件的表 示方法
◆下图所示为参与构成三个运动副的构件。 图2-10参与三个运动副的构件表示方法 ◆参与构成n个运动副的构件,可以用冂边形表示,并在相交的部位 涂上焊缝标记或在几何图形中问画上剖面线
◆ 参与构成n个运动副的构件,可以用n边形表示,并在相交的部位 涂上焊缝标记 或在几何图形中间画上剖面线。 下图所示为参与构成三个运动副的构件
其它常用零部件的表示方法可参看国家标准GB4460-84中 “机构运动简图符号”。 ◆任何机构都包含机架、原动件和从动件3个部分。 (1)固定构件(机架)是用来支承活动构件的构件。 (2)原动件(主动件)是运动规律已知的活动构件。它的运动是 由外界输入的,又称为输入构件 (3)从动件是机构中随着原动件的运动而运动的其余活动构件。 相对于机架有确定的相对运动 ◆从动件的运动规律取决于原动件的运动规律和机构的结构。 当机构的结枸确定之后,从动件的运动规律完全取决于原动 件的运动规律
◆ 其它常用零部件的表示方法可参看国家标准GB4460-84中 “机构运动简图符号”。 ◆ 任何机构都包含机架、原动件和从动件3个部分。 ⑴ 固定构件(机架) 是用来支承活动构件的构件。 ⑵ 原动件(主动件) 是运动规律已知的活动构件。它的运动是 由外界输入的,又称为输入构件。 ⑶ 从动件 是机构中随着原动件的运动而运动的其余活动构件。 相对于机架有确定的相对运动。 ◆ 从动件的运动规律取决于原动件的运动规律和机构的结构。 当机构的结构确定之后,从动件的运动规律完全取决于原动 件的运动规律
5.绘制机构运动简图的方法及步骤 (1)通过观察和分析机构的结构组成和运动传递情况,首先认清 机构的机架、原动件,按传动路线逐个分清各从动件,并依 次标上数字编号;然后循着传动路线仔细分析各构件之间的 相对运动性质,各构件间形成的运动副类别和数目,并对各 运动副标上字母:A,B,C,…;并测出每个构件上各运动 副之间的运动特性尺寸。 (2)恰当地选择投影面。选择时应以能简单、清楚地把机构的运 动情况表示出来为原则。一般选取与构件运动平面相平行的 平面作为投影面
5. 绘制机构运动简图的方法及步骤 ⑴通过观察和分析机构的结构组成和运动传递情况,首先认清 机构的机架、原动件,按传动路线逐个分清各从动件,并依 次标上数字编号;然后循着传动路线仔细分析各构件之间的 相对运动性质,各构件间形成的运动副类别和数目,并对各 运动副标上字母:A,B,C,…;并测出每个构件上各运动 副之间的运动特性尺寸。 ⑵恰当地选择投影面。选择时应以能简单、清楚地把机构的运 动情况表示出来为原则。一般选取与构件运动平面相平行的 平面作为投影面