授课内容 基本概念（单自由度 自由振动) 口微分方程求解方法回顾 口单自由度无阻尼自由振动特性分析 口求解无阻尼系统固有频率的方法 口单自由度有阻尼自由振动 口有阻尼自由运动微分方程的建立 12
12 授课内容 p 基本概念（单自由度 自由振动） p 微分方程求解方法回顾 p 单自由度无阻尼自由振动特性分析 p 求解无阻尼系统固有频率的方法 p 单自由度有阻尼自由振动 p 有阻尼自由运动微分方程的建立
2.1基本概念 研究对象单自由度系统 该系统只需要一个独立坐标就可以确定系统中所有元件的 在某一瞬时的位置 m F(t) 弹簧-质量-阻尼系统 在研究振动问题时，所有的系统在最初状态为静平衡状态
13 2.1 基本概念 p 研究对象 单自由度系统 n 该系统只需要一个独立坐标就可以确定系统中所有元件的 在某一瞬时的位置 在研究振动问题时，所有的系统在最初状态为静平衡状态 m F(t) o x k c 弹簧-质量-阻尼系统
2.1基本概念（实际结构简化） m m 14
14 2.1 基本概念(实际结构简化)
2.1基本概念 口振动方式：自由振动 自由振动是指在外力使弹簧振子的小球和单摆的摆球 偏离平衡位置后，它们就在系统内部的弹力或重力作 用下振动起来，不再需要外力的推动。 09 5 4 mg 15
l θ O mg 15 p 振动方式：自由振动 n 自由振动是指在外力使弹簧振子的小球和单摆的摆球 偏离平衡位置后，它们就在系统内部的弹力或重力作 用下振动起来，不再需要外力的推动。 2.1 基本概念
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