《机械原理》按连架杆设计四杆机构

机构的转化原理

B1 B C1 2 C2 机构的转化原理 B3 C3 A D

机构的转化原理 B 1 B

B3 C3 B2 C2 B1 C1 φ3 φ2 φ1 α3 α2 α1 机构的转化原理 A D

机构的转化原理 AA

机构的转化原理 C3 C2 C1 B3 B1 A’ B’ 2 A D

机构的转化原理

机构的转化原理 C3 C2 C1 B3 B1 A’ B’ 2 A D

机构的转化原理 B B

机构的转化原理 C3 C1 B3 B1 A’ B’ 2 A D