平面高副 螺旋 2 空间运动副 球面副球销副 2
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 平面高副螺旋副 2 1 1 2 1 2 21 2 1 1 2 1 2 球面副球销副 12 1 2 1 2 空间运动副 1 2 1 1 2 2
构件的表示方法:
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 构件的表示方法:
般构件的表示方法 杆、轴构件 固定构件m 众期 同一构件 ∠
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 一般构件的表示方法 杆、轴构件 固定构件 同一构件
般构件的表示方法 两副构件 /回四 三副构件
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 三副构件 两副构件 一般构件的表示方法
注意事项: 画构件时应撇开构件的实际外形,而只考虑运动副 的性质。 3.运动链( Kinematic chain) 运动链一两个以上的构件通过运动副 的联接而构成的系统。闭式链( Close chain) 开式链( Open chain)
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 运动链－两个以上的构件通过运动副 的联接而构成的系统。 注意事项: 作者：潘存云教授 画构件时应撇开构件的实际外形，而只考虑运动副 的性质。 闭式链(Close chain) 3. 运动链 (Kinematic chain) 作者：潘存云教授 开式链(Open chain)