运动副的分类: 1)按引入的约束数分有: I级副、Ⅱ级副、I级副、ⅣV级副、V级副。 级副 I级副 级副
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 运动副的分类： 1)按引入的约束数分有： I级副 II级副 III级副 I级副、II级副、III级副、IV级副、V级副
两者关联 IV级副 V级副1V级副2 V级副3 2)按相对运动范围分有 平面运动副一平面运动( Plannar kinematic pair) 空间运动副一空间运动 (Spatial kinematic pair) 例如:球铰链、拉杆天线、螺旋、生物关节。 平面机构一全部由平面运动副组成的机构 空间机构一至少含有一个空间运动副的机构
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 2)按相对运动范围分有： 平面运动副－平面运动(Plannar kinematic pair) 平面机构－全部由平面运动副组成的机构。 IV级副 例如：球铰链、拉杆天线、螺旋、生物关节。 空间运动副－空间运动(Spatial kinematic pair ) V级副1 V级副2 V级副3 两者关联 空间机构－至少含有一个空间运动副的机构
3)按运动副元素分有: ①高副( high pair)-点、线接触,应力高。 例如:滚动副、凸轮副、齿轮副等。 ②低副( ower pair)一面接触,应力低 例如:转动副(回转副)、移动副
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 3)按运动副元素分有： ①高副(high pair)－点、线接触，应力高。 ②低副(lower pair)－面接触，应力低。 例如：滚动副、凸轮副、齿轮副等。 例如：转动副（回转副）、移动副
常见运动副符号的表示:国标GB4460-84 +_+a H切 详见教材P13页
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 常见运动副符号的表示: 国标GB4460－84 详见教材 P13 页
常用运动副的符号 运动副 运动副符号 名称两运动构件构成的运动副两构件之一为固定时的运动副 2 22 转 71 平面运动副 2 移 副□2 2 1
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 常用运动副的符号 运动副 名称 运动副符号 两运动构件构成的运动副 转 动 副 移 动 副 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 两构件之一为固定时的运动副 1 2 2 1 2 平 1 面 运 动 副