4.机构 定义:具有确定运动的运动链称为机构。 机架一作为参考系的构件,如机床床身、车辆 底盘、飞机机身。 原(主)动件一按给定运动规律运动的构件。 从动件一其余可动构件。 机构的组成: 机构=机架十原动件十从动件 1个 1个或几个 若干
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 1个 1个或几个 若干 4. 机构 定义：具有确定运动的运动链称为机构 。 机架－作为参考系的构件，如机床床身、车辆 底盘、飞机机身。 机构的组成： 机构＝机架＋原动件＋从动件 机构是由若干构件经运动副联接而成的，很显然，机构归属于运动链，那么，运动链在什么条件下就 能称为机构呢？即各部分运动确定。分别用四杆机构和五杆机构模型演示得出如下结论： 在运动链中，如果以某一个构件作为参考坐标系，当其中另一个（或少数几个）构件相对于该坐标系 按给定的运动规律运动时，其余所有的构件都能得到确定的运动，那么，该运动链便成为机构。 原（主）动件－按给定运动规律运动的构件。 从动件－其余可动构件
§2-2机构运动简图 在对现有机械进行分析或设计新机器时,都需要绘出其机构 运动简图。 1.机构运动简图的定义 内燃机机构运动简图 根据机构的运动尺寸,按一定的比例尺定出 各运动副的位置,采用运动副及常用机构运动简图符号和构件的 表示方法,将机构运动传递情况表示出来的简化图形。 不严格按比例绘出的,只表示机械结构状况的 简图
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 不严格按比例绘出的，只表示机械结构状况的 简图。 根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出 各运动副的位置， §2-2 机构运动简图 在对现有机械进行分析或设计新机器时，都需要绘出其机构 运动简图。 1. 机构运动简图的定义 内燃机机构运动简图 机构运动简图 采用运动副及常用机构运动简图符号和构件的 表示方法，将机构运动传递情况表示出来的简化图形。 机构示意图
常用机构运动简图符号 在机架上的电 带传动 齿轮齿条传动圆锥齿轮传动
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 常用机构运动简图符号 在机架上的电机 齿轮齿条传动 带传动 圆锥齿轮传动
链传动 圆蜗蜗传 柱杆轮动 外合柱轮 啮圆齿传 凸轮传动 动
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 链传动 圆柱 蜗杆 蜗轮 传动凸轮传动 外啮 合圆 柱齿 轮传动